手部的控制器
首先还是按照老办法，我们通过控制器分别去控制每一根手指的三个关节。
我们建立相应的控制器骨骼。
向三个指关节骨骼添加复制旋转约束，对象是新建的拇指控制器骨骼。
沿局部坐标旋转
注意配置问题，我们都知道通过 r + x x做围绕局部坐标的旋转，但是在面板顶栏这里需要做相应配置。
在游标为参照体系的模式下
我们是无法切换到围绕局部x轴旋转的模式
更换坐标系为局部
旋转的参照坐标系能够正常切换
拇指围绕局部坐标进行运动。注意这里需要提前将全部指关节的x轴方向对齐。
建立全部的手部控制器骨骼，对全部右手手指关节上复制旋转的约束。
复制约束的混合模式
在默认的状态下，我们完成了复制旋转/复制位置的约束设置后，对应的骨骼就无法独立的进行旋转/位置变换了。
主要是因为在替换模式下，是由控制器的旋转参数弯曲替代对象骨骼的旋转参数。所以无法对对象骨骼进行二次单独调整。
调整混合模式为相加，就可以进行独立调整。
设置骨骼自定义形状
通过骨骼对称，完成左右手的控制器设置
头部控制器
在控制器设计上，由于头部的骨骼相对简单。我们直接选择复用现有的两根tgt骨骼，直接挪动到控制器层，设置相应的自定义形状。
但是现在又有了新的问题，人在运动的时候往往是需要看向某目标物体的，而现在人头在运动的时候头也会跟着乱晃，头的视线方向无法看准一个方向。
通过阻尼跟踪实现视线对准
首先我们复制头部的骨骼，清除父子级关系并重命名为（视线）瞄准控制器。为了更好体现效果，我们先把瞄准控制器放近一些。
另，为了方便进行移动，请将瞄准控制器的坐标系与世界坐标系拉齐。
姿势模式下，添加阻尼跟踪约束。
关于跟踪轴问题，取决于当前头部骨骼，正对于瞄准控制器的轴是哪一个，选择对应跟踪轴即可。
绑定完后我们可以看到随着瞄准控制器的移动，头部可以跟随进行转动了。即在控制器位置固定的情况下，随着身体的位置变化，头部还是会自动旋转从而对准瞄准控制器的位置。
但由于骨骼对齐控制器的位置实际上是骨骼的根部，所以实际上要做到眼睛看准的效果，控制器的位置往往要下移一些。
最后注意为了方便做root动画，我们记得把瞄准控制器绑定root骨骼的父子级。
制作走路的K动画
在全部控制器设置完成后，我们干脆来练练手，做一个走路动作的k动画。
之所以叫k动画，主要是因为动画的制作逻辑实际上并不是每一帧每一帧来做的，而是通过设置关键帧（key frame），而软件会自动计算关键帧间骨骼/控制器的差异，从而补齐关键帧之间每一帧的动作（要是2d动画的中割有这么方便就牛逼了）。
当然熟练的3d动作应该是对运动规律，镜头感等的知识体系都相当的熟悉，我们就随性一点做一个简单的即可。
首先我们点选两个手部的IK控制器，原位-移动后-归位（复制原位），快捷键i共插入3个关键帧。
注意只有在动作模式下，点选对应的骨骼，时间轴上才会显示关键帧。
播放动画，可以看到blender自动生成了关键帧之间的一系列动作。
选择指定关键帧，可以在时间轴上拖动，从而加快/放慢动作流程。这里我们把对应的帧拖动到20/40秒，实现了整个动作的放慢。
当然每次都做手k实在是过于麻烦，我们可以选择使用自动k的方法。系统只要检测到骨骼的变换发生变化，就会自动完成当前帧的k帧（关键帧）。
可以看到在完成变换的瞬间，下方的时间轴第40帧的地方就自动插入了k帧。
那么接下来我们正式开始做这个动画。
首先我们开始做的一个关键帧。我们在多个视角下完善，调整动作。
两只脚相对内收，躯干的上下半略微旋转做出差异。
侧面再次调整脊柱姿势，调整手的位置。同样是侧面和正面，两个角度进行调整，侧面摆出姿势，正面向内调整，避免大鹏展翅式大开大合的摆手。
接下来我们全选全部骨骼，在第二十帧的地方通过复制插入关键帧。
在复制动作的同时实现对称翻转
考虑到走路的过程中左右手左右脚的依次运动，其实是实现了一个对称动作，blender这边也提供了一种对称翻转的复制模式。我们通过CTRL C + CTRL SHIFT V实现姿势的对称复制。
通过对称复制动作，建立关键帧。我们就得到了最初始的走路动作。
当然复杂的东西全靠自动算还是不行的，我们能够看到在自动生成中间帧的结果中，两只脚交替的时候形成了诡异的漂浮状态，形成一种奇怪的打滑感。
这里就涉及到算法不懂运动规律的活儿了，因为在走路的运动规律种，两只脚并不是都处于触地支撑位，而是一只脚触地，一只脚抬起，处于一上一下，一前一后的状态。
所以我们需要单独告诉系统，中间脚步交替触地的关键帧要怎么做。我们直接在第十帧的位置插入新的关键帧。
彼时，由于右脚是前进脚，所以应该处于抬起状态，左脚是收回脚，此时调整其到踏地状态。
同样的，我们通过翻转复制的方式在第30帧的位置插入右脚触地的交替动作。
第四十帧的位置我们则复制第0帧的数据（不做翻转）
由于第一帧和最后一帧一致，我们设置循环帧为0-39帧。可以看到浅灰色部分的可见帧向前推了一帧。
基础动作的部分完成。（这里为了保证动图大小合规做了减帧，所以看起来动作很快）
右键特定骨骼，选择计算运动路径，就能看到特定骨骼在整个动作中的运动轨迹，方便进行调整。
到这一步我感觉手部的摆动不是太自然，又重新做了调整。
此外，由于脚掌触地相关的中间帧出现了陷地的现象，我又把这里相关的中间帧单独处理，对脚掌的两个骨骼单独做了k帧的修正。
