trace和script
pytorch是动态计算图，tensorflow和onnx是静态计算图。动态图编写代码简单易懂，但速度慢。
pytorch转换为静态计算图，有两种方法torch.jit.trace和torch.jit.script。
torch.jit.trace：顾名思义跟踪，给定模型一个输入（只要求输入的shape正确），开始执行一次前向传播，会记录过程中的所有操作。缺点是race将不会捕获根据输入数据而改变的行为。比如if语句，只会记录执行的那一条分支，同样的，for循环的次数，导出与跟踪运行完全相同的静态图。如果要使用动态控制流导出模型，则需要使用torch.jit.script。
torch.jit.script：真正的去编译，去做语法分析句法分析。因此可以使用if等动态控制流。返回ScriptModule。
torch.onnx.export在运行时，先判断是否是SriptModule，如果不是，则进行torch.jit.trace，因此export需要一个随机生成的输入参数。
1. onnxruntime-gpu与CUDA版本适配
pip install onnxruntime-gpu==1.1 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
2. onnxruntime-gpu的c++接口报错未加载kernelbase.pdb
由于onnxruntime-gpu的版本问题
3.python接口onnx的推理比pb慢
4.Polygraphy查看ONNX与TRT模型的输出差异
Polygraphy是TensorRT官方提供的一系列小工具合集，通过这个工具我们看一下这个Resnet34_3inputs_448x448_20200609.onnx模型在转换为trt之后是否会有精度折损
5.onnx simplier（简称 onnxsim）
pip install onnx-simplifier -i https://pypi.douban.com/simple/
把conv和bn合在一块，以及一些计算出来是常量的模块直接折叠之类的，可以加快onnx模型推理。
6.onnx export RuntimeError: Unrecognized attribute: min for operator Clip
pytorch 升级到1.6