在WWDC 2023上，苹果发布了Vision Pro头显和全新的visionOS操作系统，并宣布开启空间计算时代。在过去6年里，我们每年都会追踪苹果ARKit的功能迭代与更新，今年虽然移动端ARKit未更新，但推出了一些针对空间计算的ARKit功能，相当有看点。
去年上线的RoomPlan虽然未在WWDC展示应用场景，但因为在MR场景极具潜力，必然针对visionOS进行更新。
总的来说，ARKit、RealityKit、RoomPlan等移动端功能，都将集成并适配全新的visionOS，从而为Vision Pro头显带来与众不同的体验。要知道，苹果为visionOS准备了40多节课程，也足见重要程度。
为了更好的了解Vision Pro和visionOS的特性，今天我们对vision OS开发入门、ARKit、RoomPlan等几个课程进行总结，窥探苹果Vision Pro的更多可能性。
visionOS基础架构
据苹果官网介绍，visionOS主要基于SwiftUI、RealityKit、ARKit几大框架，开发工具则包括Xcode、Reality Composer Pro和Unity。其中大部分是此前就推出的，值得注意的是Reality Composer Pro是一个新的工具，特点是开发者提供了一个预览和准备3D内容的工作流，好处是能帮助全面了解应用开发所需的所有3D模型，以及在场景中的组合方式，加快应用迭代。即使开发者只开发了部分场景，而没有构建一个完整的应用，也能在Reality Composer Pro中快速预览。
此外，开发者也可以通过MaterialX开放标准，在Reality Composer Pro中自定义材质，特点是无需代码，使用节点就能快速制作并预览。
visionOS用户界面
1）窗口视图
我们知道，苹果的空间计算平台建立在开发者熟悉的ARKit基础上，相比于移动端ARKit，特点是是将虚拟和现实深度融合，并结合手和眼等自然输入方式。
在UI设计上也有很大不同，主要由窗口视图、体积视图和Space三大元素组成。其中窗口是一种2D界面，每个应用可以开启一个或多个窗口，窗口可以像macOS窗口那样支持页面重排、大小调整、自由移动/固定。应用界面可包含传统视图和操控机制，同时也可以显示3D模型，比如结合Model3D视图，在2D界面中嵌入动态的3D内容。苹果指出，Model3D与普通图像类似，可直接在应用中加载，并显示用RealityKit渲染的3D模型。
2）体积视图
除了窗口视图外，开发者可以使用体积视图来显示3D内容，有趣的是不同的应用之间可共享一个体积空间。体积视图可在空间中重新定位，并支持从多角度查看。此外，体积视图也是基于SwiftUI场景，基于RealityKit功能来渲染3D，因此对ARKit开发者来讲比较熟悉。
体积视图可看作是窗口的扩展，或是一种3D形态的窗口。相比于窗口，利用体积视图展示3D模型的区别是可全方位展示3D模型，允许用户从多角度查看。体积视图专为Shared Space界面设计，因此显示的3D模型都具有边界（类似于边界框）。
另外，开发者还可以在应用中添加RealityView视图，相比于体积视图，RealityView可在不同坐标显示更多个3D模型。
3）Space模式
visionOS的Space模式主要有两种，一种是不透明背景模式Full Space，另一种则是VST透视背景Shared Space。
在Full Space模式中，visionOS系统会在后台隐藏其他应用，只打开正在运行中的应用。即使在完全沉浸的VR模式中，ARKit应用也可以识别周围场景，允许AR与之互动。
在Shared Space界面中，窗口和体积视图以VST模式显示，允许用户在使用时也能看到周围环境。如果用户想要更沉浸的体验，则可以开启Full Space模式，在该模式下依然可以使用ARKit API的功能，比如在应用中引入复杂的骨骼追踪等等。
通过旋转数码旋钮，用户可以调整背景透视的程度，让UI在完全沉浸和完全透视之间自然过渡。同样，开发者也设置、固定应用背景透视的程度，比如无透视、混合透视或可自由调节。
窗口视图共享：SharePlay
visionOS可以像在macOS那样，允许用户共享任何窗口，包括AR快速查看内容。当人们共享Quick Look 3D模型时，visionOS会同步用户的方向，以及AR比例、动画和上下文信息，允许SharePlay绘画中每个人获得相同的体验，从而实现远程可视化协作。
ARKit更新
我们知道，ARKit使用复杂的CV算法来理解周围的场景，以及用户的动作。相比于移动端ARKit，ARKit在空间计算平台的作用相当于一个成熟的系统服务，它深层次融入visionOS系统，为AR交互、VR游戏提供了动力。在WWDC 2023期间，苹果公布了ARKit两大新功能，主要面向空间计算：
1，环境追踪（World Tracking）
该功能允许开发者将AR内容锚定在物理场景中，ARKit会追踪每个锚点的6DoF运动，并更新其位置，确保用户佩戴头显四处移动时，AR图像与周围环境的相对位置保持固定。
WorldAnchor是一种可追踪的锚点，开发者在空间中添加的任何WorldAnchor，都会在系统后台自动保存，每次设备重启后，依然会显示在固定的位置。此外，持续性的锚点位置基于对应的场景，比如你在卧室固定的AR锚点只能在卧室访问，如果你移动到办公室，系统则需要重新测绘空间地图，由于是两个不同的空间，卧室内的锚点也不会出现在办公室中。
2，场景理解（Scene Understanding）
包含了一系列识别周围环境的功能，比如：平面检测（垂直和水平）、场景几何、图像追踪。其中，平面检测为ARKit寻找可放置锚点的水平、垂直表面（Plane Anchor）。识别到的表面可用来固定AR内容，或是优化物理模拟，允许AR与地板、墙壁产生自然交互。
场景几何结构为开发者提供包含多边形网格的锚点（Mesh Anchor），可看作是用一系列多边形网格构成的物理场景模型，可用于预测空间的外观。与平面检测相似，场景几何结构也可以促进AR锚点，以及高保真的物理模拟（比如用作支持物理手势交互的碰撞器）。
而图像追踪，则可以检测到真实场景中的2D图像，并赋予一个基于图像的锚点（Image Anchor），允许开发者在静态图像上放置AR内容。
3，其他更新
值得注意的是，ARKit新增了一项名为Particles的工具，该工具可快速构建云、雨、火花等动态粒子特效，并支持在Reality Composer Pro中预览。
苹果还推出了新的ARKit API，结合了此前在iOS上学到的经验，可以很好的满足空间计算独特的需求。ARKit API由三大要素组成：ARKitSession（功能组合）、DataProvider（场景、手势、平面追踪数据）、锚点。其中DataProvider提供驱动ARKitSession功能的数据。而锚点则意味着，苹果空间计算平台的AR内容需要通过锚点固定在物理空间中，以达到一种持续性的LBS AR效果。苹果解释，锚点代表了AR在真实场景中的位置和方向，部分类型的锚点是可追踪的。
由于Vision Pro头显搭载了多个摄像头和各类传感器，保护用户数据隐私至关重要，为此苹果在系统中确保相机图像帧等数据，不会被上传至客户空间（比如第三方App），而是发送到ARKit守护进程，以便后续算法安全处理。而算法生成的数据结果，还会经过仔细整理，才会发送给请求数据的客户端（以用户授权许可为前提）。
RoomPlan更新
RoomPlan是ARKit 6带来的一项功能，特点是使用基于ARKit的机器学习模型来检测墙壁、窗户、门、缺口等空间元素，通过RoomCaptureView API，开发者可在应用中引入3D空间扫描功能，3D扫描空间后可生成USDZ格式的3D模型。
该工具新增功能如下：
1）自定义AR会话
在近期推送的iOS17系统中，苹果推出了自定义ARSession功能，该功能可将RoomPlan扫描结果与ARKit场景几何和平面检测数据结合，增强混合现实交互。此外，利用ARKit的高质量图像捕捉功能，可优化基于RoomPlan创建的3D建筑模型外观。同时，也可以将RoomPlan数据直接与现有的ARKit应用结合。
2）支持多房间（MultiRoom API）
此前，使用RoomPlan工具，开发者可通过一次扫描生成单个房间的3D模型。而通过MultiRoom API，你可以将房子里不同房间的扫描图像很好的合并，并导出一个统一的USDZ文件，从而解决了房间坐标系不匹配、手动缝合等问题。具体实现主要基于两种方式，一个是连续的ARSession，另一个则是基于ARWorldMap（持续的AR公共坐标）的ARSession的重定位功能。
MultiRoom适合单层住宅，可扫描一到四间卧室、客厅、厨房和餐厅，建议扫描面积不超过186平方米。
为了帮助更多人快速上手RoomPlan，苹果还推出了语音辅助模式，通过语音提示来指导用户进行扫描。
3）可识别物体增多
此前，RoomPlan可识别的房间元素有限，而在升级后，它可以扫描更多类型的房间结构和家具，比如倾斜、弯曲、不均匀的墙壁（用多边形来描述），或是洗碗机、烤箱、水槽等嵌入式厨房元素。此外，还可以分类家具的不同配置，比如单人沙发、L型沙发、方形沙发等等。
通常，RoomPlan模型主要由平面和对象来表示，而升级后，它还可以描述房间内的区域，包括客厅、卧室、厕所、厨房、餐厅。
RoomPlan还新增了一个新的结构：ModelProvider，可将类别和属性的合集映射到模型URL中，在导出RoomPlan扫描数据时，可将3D模型中的每个对象与对应的URL关联。参考：Apple