MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）中的 QoS（Quality of Service）级别是指消息传递的可靠性。MQTT 客户端和服务器可以使用以下三种不同的 QoS 级别来交换消息：
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QoS 0：最多一次，即发布者发送一条消息后，不关心该消息是否已被接收方接收。这是最低的 QoS 级别，通常用于实时数据，例如传感器读数。
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QoS 1：至少一次，即发布者要确保每条消息至少发送一次到接收方。如果某个消息在传输过程中出现了丢失或重复，MQTT 会自动重新传送该消息。这是一种中等的 QoS 级别，通常用于需要可靠性但允许轻微延迟的应用程序，例如智能家居控制系统。
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QoS 2：恰好一次，即发布者确保每条消息只会发送一次到接收方。如果某条消息在传输过程中出现了丢失或重复，MQTT 会自动尝试再次发送该消息，直到接收方成功确认收到该消息。这是最高的 QoS 级别，通常用于需要高可靠性，并允许较大的延迟的应用程序，例如金融交易系统。
总之，QoS 级别越高，消息传递越可靠，但会导致更高的延迟和网络负载。在选择 QoS 级别时，需要根据具体应用场景的需求进行权衡和选择。