作为最初是用在网络带宽窄、信号不稳定环境下的传输数据的协议，MQTT 设计了一套保证消息稳定传输的机制，包括消息应答、存储和重传。在这套机制下，提供了三种不同层次 QoS：
- QoS0，At most once，至多一次；
- QoS1，At least once，至少一次；
- QoS2，Exactly once，确保只有一次。
具体是什么意思呢？
QoS 是消息的发送方（Sender）和接受方（Receiver）之间达成的一个协议：
- QoS0 代表：Sender发送的一条消息，Receiver最多能收到一次，也就是说Sender尽力向Receiver发送消息，如果发送失败，也就算了；
- QoS1 代表：Sender 发送的一条消息，Receiver 至少能收到一次，也就是说 Sender 向 Receiver 发送消息，如果发送失败，会继续重试，直到 Receiver 收到消息为止，但是因为重传的原因，Receiver 有可能会收到重复的消息；
- QoS2 代表：Sender 发送的一条消息，Receiver 确保能收到而且只收到一次，也就是说 Sender 尽力向 Receiver 发送消息，如果发送失败，会继续重试，直到 Receiver 收到消息为止，同时保证 Receiver 不会因为消息重传而收到重复的消息。
要注意的是，QoS 是 Sender 和 Receiver 之间达成的协议，不是 Publisher 和 Subscriber 之间达成的协议。也就是说 Publisher 发布一条 QoS1 的消息，只能保证 Broker 能至少收到一次这个消息；至于对应的 Subscriber 能否至少收到一次这个消息，还要取决于 Subscriber 在 Subscribe 的时候和 Broker 协商的 QoS 等级。
