（1）QoS 0(At most once)“至多一次”
消息发布完全依赖底层 TCP/IP 网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况，环境传感器数据，丢失一次读记录无所谓，因为不久后还会有第二次发送。
（2）QoS 1(At least once)“至少一次”
确保消息到达，但消息重复可能会发生。
（3）QoS 2(Exactly once)“只有一次”
确保消息到达一次。这一级别可用于如下情况，在计费系统中，消息重复或丢失会导致不正确的结果。小型传输，开销很小（固定长度的头部是 2 字节），协议交换最小化，以降低网络流量。
需要注意的是：
- 这里指的是Client和Broker之间的关系，而不是Publisher和Subscriber之间的关系，在Pub/Sub模型中，Publisher和Subscriber是完全解耦的。
- 发布者在每次发布消息时都需要设置QoS，订阅者在订阅主题时也可以设置QoS。
- 发布者或者订阅者设置的QoS分别是和服务器端异步执行的。
- 即使发布者设置发布消息为QoS2，订阅者也可以通过QoS0或QoS1来订阅该消息（这样就是QoS的降级downgrade）。
- 订阅者一般来说最好使用QoS2。
以下是发布和订阅的时序图：
通信抓包具体看看每种QoS的通信过程。
Publisher（Qos=0）Subscriber（Qos=0）
Publisher（Qos=1）Subscriber（Qos=1）
Publisher（Qos=2）Subscriber（Qos=2）
Publisher（Qos=2）Subscriber（Qos=0）
Publisher（Qos=0）Subscriber（Qos=2）
