QoS0:最多发送一次，到达不到达发布者不管，发布者（客户端，服务端做为发送端的时候）只发送一次，不管接收端是否收到数据；
QoS1:至少到达一次，发布者需要到达后有确认，发布者（客户端，服务端做为发送端的时候）发布消息后等待接收者（客户端，服务端做为接收端的时候）的确认信息报文；如果发布都没有收到确认报文，发布者会一直发送消息；
QoS2:只有一次到达，发布者需要到达后确认，接收者需要发布者再次确
按照介绍的MQTT消息的三个等级如上所示，
按照我之前的理解是如果消息等级是1 ，那么至少应该有一个客户端能收到消息。
但是这里需要注意的是如果消息发送时，没有任何订阅客户端连接到Mqtt 服务器，那么无论你的消息等级有多高，新连接的订阅客户端是不会收到这条消息的。
具体的场景是：
（1）我发送了一条qos=1的消息，然后我启动了一个订阅客户端，这时我的订阅客户端是收不到消息的。
（2）为了能收到qos=1的消息，订阅客户端需要使用固定clientid登陆mqtt 服务器，并且订阅某个主题，这时如果订阅客户端断线，断线期间有消息发送，那么订阅客户端在重连之后是可以收到消息的。
下面用python paho-mqtt举例
#发送端 设置消息级别是1
mqttclient.publish("topic1", payload="hello world", qos=1)#clean_session=False 是需要设置的参数，表示客户端是一个永久性客户端，短线
#重连后，可以收到错过的消息
scribeclient = mqtt.Client(client_id="clientid11111", clean_session=False)
#连接后订阅的级别同样需要有参数qos=1
self.client.publish(topic, payload=msg, qos=1)