在使用stm32单片机的串口IAP升级功能时，需要调试bootloader程序和app程序，一般bootloader的程序都是从0x08000000地址开始运行的，使用keil软件可以直接进行仿真，但是如果调试app程序的话，由于它不是从0x08000000地址开始的，使用keil仿真的时候，仿真不了。为了可以直接使用keil仿真APP程序，在网上找了好多方法，不过好多方法都讲的比较凌乱，看起来也不方便。下面就将自己总结的2种方法分享出来。
所用到的程序源码下载连接如下： https://download.csdn.net/download/qq_20222919/87872428
方法一：通过先下载bootloader的程序仿真APP程序。
bootloader程序
先看一下bootloader的程序
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "stmflash.h"
#include "iap.h"
int main ( void )
{
u8 bit_new = 0; //接收到程序标志
u8 bit_10s = 0;
u16 oldcount = 0; //老的串口接收数据值
u16 applenth = 0; //接收到的app代码长度
u8 t = 0, clearflag = 0;
SystemInit();
NVIC_PriorityGroupConfig ( NVIC_PriorityGroup_2 ); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init ( 115200 ); //串口初始化为115200
delay_init(); //延时初始化
printf ( "bootloader is running!\r\n" );
while ( 1 )
{
if ( USART_RX_CNT )
{
if ( oldcount == USART_RX_CNT ) //新周期内,没有收到任何数据,认为本次数据接收完成.
{
applenth = USART_RX_CNT;
oldcount = 0;
USART_RX_CNT = 0;
printf ( "用户程序接收完成!\r\n" );
printf ( "代码长度:%dBytes\r\n", applenth );
}
else oldcount = USART_RX_CNT;
}
if ( applenth != 0 )
{
if ( ( ( * ( vu32* ) ( 0X20001000 + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.
{
iap_write_appbin ( FLASH_APP1_ADDR, USART_RX_BUF, applenth ); //更新FLASH代码
printf ( "固件更新完成!\r\n" );
bit_new = 1;
}
applenth = 0;
}
if ( ( bit_10s == 30 ) || ( bit_new == 1 ) )
{
bit_10s = 0;
bit_new = 0;
//执行FLASH中的代码
if ( ( ( * ( vu32* ) ( FLASH_APP1_ADDR + 4 ) ) & 0xFF000000 ) == 0x08000000 ) //判断是否为0X08XXXXXX.
{
printf ( "开始执行FLASH用户代码!!\r\n\r\n" );
iap_load_app ( FLASH_APP1_ADDR ); //执行FLASH APP代码
}
//执行SRAM中的代码
// if(((*(vu32 *)(0X20001000 + 4)) & 0xFF000000) == 0x20000000) //判断是否为0X20XXXXXX.
// {
// printf("开始执行SRAM用户代码!!\r\n");
// iap_load_app(0X20001000);//SRAM地址
// }
}
t++;
delay_ms ( 10 );
if ( t == 20 )
{
bit_10s++;
if ( clearflag )
{
clearflag--;
if ( clearflag == 0 )
printf ( "清除显示!\r\n" ); //清除显示
}
}
}
}
在bootloader中一直等待串口发送升级文件，当串口接收完升级文件之后，才会跳转到flash中执行APP代码。bootloader代码地址设置如下：
当使用keil调试bootloader代码时，是可以正常调试的。
APP程序
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
int main ( void )
{
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x5000;
SystemInit();
uart_init ( 115200 ); //串口初始化为115200
delay_init();
LED_Init();
delay_ms( 500 );
printf ( "\r\n\r\napp is running!\r\n" );
while ( 1 )
{
delay_ms ( 500 );
LED = !LED;
printf ( "led flashing !\r\n" );
}
}
进入APP程序之后，首先设置地址的偏移量。然后在APP程序中让LED灯闪烁，然后打印信息。APP的地址设置如下：
此时如果直接用keil单步调试APP程序，会发现程序不能进入到main函数中。
程序虽然一直在运行，但是却不能跳转到main函数中来，这是因为程序上电后直接运行bootloader程序，而在bootloader程序中会一直等待串口数据，所以不会跳转到APP程序中来。如果想要程序跳转到APP中来，那么就需要用串口助手发送APP程序。
当使用串口助手发送完升级文件之后，在bootloader程序中会直接跳转到APP程序所在的地址，这样才能单步调试APP程序。但是这样调试程序的太麻烦了，能不能不通过bootloader‘直接调试APP程序呢，当然是可以的。
方法二：通过配置文件直接仿真APP程序
使用这种方法单片机中可以不烧写bootloader程序。首先看APP软件在keil中的配置，地址配置不变。
在debug选项中，在初始化文件的位置处添加了一个配置文件。
这个boot.bin文件和工程文件放在同一个目录下。
新建一个记事本文件，将名称改为 boot.bin ，记得将记事本的后缀名改为ini，然后使用记事本打开boot.ini文件，再里面输入下面的内容。
FUNC void Setup (void)
{
SP = _RDWORD(0x8005000); // 堆栈指针
PC = _RDWORD(0x8005004); // PC
_WDWORD(0xE000ED08, 0x8005000); // 中断向量偏移地址
}
load %L incremental
Setup();
g, main //跳转到main
注意代码中的这三个地址值，这个值和APP程序的起始地址有关，根据自己的程序去修改这三个值。
其他设置保持不变
下面就可以通过keil软件直接单步调试APP程序了。
单机仿真按钮进入仿真界面之后，会发现此时程序直接就跳转到了main函数之中，不需要借助bootloader程序跳转了。这样通过一个配置文件，直接通过配置文件就可以让keil软件直接跳转到main函数中了。
使用这种方法调试APP程序时，可以不用烧写bootloader程序。但是单片机独立运行时，还是需要烧写bootloader程序的。这个配置文件只对keil仿真器起作用，只有在使用keil仿真时才会起作用。