硬件平台：STM32开发板、ST_link，Jlink，温湿度传感器，GPRS模块，2.8寸电阻屏
1，GPIO操作
2，串口收发数据
3，LCD屏使用及显示
4，温湿度传感器
5，GPRS模块及项目整合
ST _Link
32开发板
51单片机：40个引脚
AT89C51
ST：意法半导体公司，芯片厂商，intel,高通，、骁龙855，–Cortex—A76(ARM)，联发科
STM32F103zet6，ST
ARM：内核架构
A系列
R系列
M系列
内核：Cortex—M3
72MHz,11.0592MHz
FLASH:512Kb,内存，RAM:64Kb；运存
144个引脚，112个I/0
I/0命名方式：
P0.0=0/1；
第一表示端口号，Ａ－－Ｇ
引脚号0-15，固定的
每个端口都有16个引脚
寄存器：unsigned char 0—255 一个字节，8位
Int:在8位或者16位处理器中是2个字节，在32位以上处理器都是32位
32位处理器：寄存器都是32位，unsigned int 4个字节
I/0:输入输出，GPIO：通用的输入输出口
功能的选择：就是对I/0的配置
输入：
浮空输入：I/0有输入电平决定
上拉输入（弱上拉）：I/0空闲时的状态是高电平或者低电平，不影响I/0的输入和输出
下拉输入（弱上拉）
模拟输入：当外部输入一个模拟量是选择模式输入模式
输出：
通用推挽输出
通用开漏
复用推挽
复用开漏
通用：做为普通I/0功能，输入输出功能
复用：除了做为普通I/0之外的其他功能时选择为复用，不包括模数转换功能
推挽和开漏
推挽：I/0既能输出低电平也能输出高电平
开漏：只能输出低电平，常用于总线状态，一个I/0连接多个设备时，需外接上拉
GPIOx_IDR) (x=A…G )
数字0：表示所在的位
IDR：表示功能为输入数据寄存器
IDR后的数字：表示引脚号
r:表示操作方式为只读
变量a判断第5位是0还是1？
&:按位与:任何数（1/0）和1相与不变，与0相与都为0
|：按位或：任何数（1/0）和1相或为1，与0相或不变（还是本身）
<<左移：左移一位，右边补0，相当于乘2
~取反：0变1,1变0
a，把变量的第5,7位清0，其他位不变？
a&=~（0x5<<5）;
000010100000
111101011111
a,把变量的第5位置1，其他位不变？
a|=1<<5;
0000100000
32单片机上电时大部分外设时钟是关闭的？低功耗
上电开启相关外设时钟
配置I/0流程：PB5，通用推挽输出
1，找到中文参考手册2.3节，存储器映像，找到外设所在总线APB2
2，找第6章6.3节RCC寄存器描述，找总线使能寄存器，把相应外设功能位置位
3，配置I/0模式：选择功能
1)找第8章8.2节，GPIO 寄存器描述
2)如果是第0-7引脚选择配置低位寄存器
a.先看MODEx,决定输入还是输出
b.再看CNFx
3)如果是8-15引脚选择配置高位寄存器
4)如果是输入：操作输入数据寄存器（IDR）
5)如果是输出：操作输出数据寄存器（ODR）
模块化编程：
每一个功能都建立一个.c和.h
.c：函数定义，全局变量的定义
.h:函数声明，全局变量的外部声明