【朱老师课程总结 侵删】
第一部分、章节目录
第三部分、随堂记录
3.3.1.STM32开发板详细介绍
3.3.1.1、开发板整体介绍
(1)各种外设和主板原理图
- 之前在STC51中使用的外设，都可以在这里使用！
- STM32F103C8原理图下载地址
(2)主板供电部分5V和3.3V兼容设计
3.3.1.2、STM32核心板介绍
(1)核心板外观介绍
(2)核心板在底板安装
如上图
3.3.1.3、核心板原理图
(1)晶振
(2)电源
(3)CAN接口
(4)引脚定义和底板的映射关系
- 以后可以先去看原理图去分析需要哪些引脚，然后去IO引脚图通过红字找对应的引脚P
3.3.2.STM32开发板ISP下载原理分析
3.3.2.1、USB下载分析
(1) 下载流程手册
(2) STM32程序下载实操
3.3.2.2、ISP下载原理分析
(1)ISP原理回顾。
- 第1步：先设置BOOT1和BOOT0从系统区启动，执行系统中预设的程序
- 第2步：主机通过串口发送要下载的hex文件给STM32
- 第3步：系统预设的程序接收到hex后将其烧录到用户区flash中
- 第4步：设置BOOT1和BOOT0为从用户区启动，然后复位重启执行刚才下载的hex即可
(2)BOOT引脚设置
- BOOT1始终为0
- BOOT0在ISP时要为1，正常运行时要为0。
- BOOT0和BOOT1是通过挑帽控制的
3.3.2.3、复位电路设计
(1)上电复位
(2)RSTK复位按键复位
(3)ISP下载后受控复位，被RSTK1控制
3.3.3.STM32F4的浮点运算单元
3.3.3.1、浮点运算基础—组成原理
(1)什么是浮点运算：浮点数的运算，并不是所有的CPU都支持浮点运算
(2)浮点计算的2种实现方法：
- 软浮点
通过浮点库去实现浮点运算的，效率低，成本低！
编译环境支持浮点库，可以将用C语言写的浮点数运算转成整形运算，对于单片机来说根本不知道float、double这回事，所以单片机不需要有专门的浮点运算单元就可以算浮点数了。 - 硬浮点
通过浮点运算单元(FPU)来完成的，效率高，成本高！
(3)浮点运算单元的使用
- F4支持FPU，但是不是一定要用，需要配置
- 使用的方法：下载FPU库和编译选项，在Keil5中Target中打开/关闭
3.3.3.2、F4的浮点运算学习
(1)FPU：单精度浮点单元
参考《Cortex M3与M4权威指南.pdf》
1、F4内部FPU只能算float不能算double
2、F4内部FPU只能算float的简单加减乘除，不能算float的sin、cos等复杂运算
理想效果：我们编程时不需要考虑CPU的软浮点或者硬浮点特性，直接用C编程实现功能，然后设置好后直接编译。
按照这样的规则编译：浮点运算可以用硬浮点时用FPU，如果不能用硬浮点就自动用软浮点来实现。
项目中用到大量double浮点时或者大量sin cos时，F4的FPU是无效的，这时建议用F1+DSP(是库函数)介绍链接
3.3.4.MDK5的开发环境搭建和介绍
3.3.4.1、MDK5的引入 下载安装注册链接
(1)MDK5和keil C51的关系
- 都是keil公司(现被ARM收购)的两款软件，其安装方法和破解方法一样！
- c51不需要下载器件支持包，MDK5需要根据开发板型号安装对应的器件支持包
(2)Keil官网中MDK5和keil C51是分离的
- 需要分别单独安装破解
(3)MDK5和Keil C51可以在同一windows中共存
- 可以共用一个图标
(4)MDK5和MDK4的不同
- MDK4下载之后，器件支持包也安装成功，但是有很多用不到，而且有的型号还没有(比如F4系列)
- MDK5下载之后，用户可以选择性的在线/离线安装器件支持包，一般选择离线安装，在线下载的很慢
3.3.4.2、MDK5的使用体验
(1)打开工程并且编译、下载
(2)菜单栏浏览—以及如何新建