colmap学习

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官方文档

1. 重建的原理PPT

• https://demuc.de/tutorials/cvpr2017/introduction1.pdf
• https://demuc.de/tutorials/cvpr2017/introduction2.pdf
• https://demuc.de/tutorials/cvpr2017/sparse-modeling.pdf
• https://demuc.de/tutorials/cvpr2017/dense-modeling.pdf
• https://demuc.de/tutorials/cvpr2017/large-scale-modeling.pdf
• https://demuc.de/tutorials/cvpr2017/resources.pdf

2. Large-scale 3d modeling : https://demuc.de/tutorials/cvpr2017/
3. colmap的说明文档：https://colmap.github.io
4. 源代码：https://github.com/colmap/colmap

优质博客或帖子

1. 介绍了相机模式，命令行执行、手动导入相机内参等：https://www.cnblogs.com/li-minghao/p/11865794.html

2. 手动添加相机参数的格式：https://www.jianshu.com/p/95cf3a63b6bb (还包括命令行参数的给定)
   3. colmap 相机模型及参数 ：https://www.cnblogs.com/xiaohuidi/p/15767477.html

   // Simple Pinhole camera model.
   //   f, cx, cy
   CAMERA_MODEL_DEFINITIONS(0, "SIMPLE_PINHOLE", 3)
   
   // Pinhole camera model.
   //    fx, fy, cx, cy
   CAMERA_MODEL_DEFINITIONS(1, "PINHOLE", 4)
   ...
   

3. colmap 稀疏重建输出的cameras.txt, images.txt,points3D.txt含义: https://blog.csdn.net/Vpn_zc/article/details/122547865

4. 使用colmap进行深度图估计的命令总结：https://blog.csdn.net/qq_30565883/article/details/127907414

5. 使用colmap制作LLFF格式数据集(nerf使用)： https://zhuanlan.zhihu.com/p/576416530

6. colmapGUI相关功能按键的说明(如何使用自己的特征文件，匹配模式的选择，初始图像的选择)：https://zhuanlan.zhihu.com/p/581870553

7. 多视图几何三维重建实战系列之COLMAP(包括数据集、深度图估计原理，运行时间记录等)：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1MjY4MTA1MQ==&mid=2247511777&idx=2&sn=73ab994649ba559d9628d1fc4dcfda5a&chksm=fbfc85d5cc8b0cc3d89f4ce189cc0cad185fcd7519193e8951833884a2c26b3f1eadfc84d098&scene=178&cur_album_id=1433700656199860224#rd

8. 生成的点云文件乱码的解决方法、Colmap命令行操作（带分类步骤）：https://zhuanlan.zhihu.com/p/362701018