openmvg、colmap windows10编译经验文档

因为公司业务发展需要，需要从linux转windows，这就意味着大概4年没有用过windows人需要把linux上的代码移植到windows,下面是在windows上编译colmap 和openmvg的一些workflow.

colmap 跨平台移植(vcpkg 和cmake 结合的方式）

1、需要手动安装的库

安装cmake ，https://cmake.org/download/ 下载安装即可
```
添加环境变量(cmake 安装位置），如下：
```

在这里插入图片描述

安装vs2019，https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/ 下载安装即可
```
  添加环境变量如下：
```

在这里插入图片描述

D:\vs2019\VC\Tools\MSVC\14.28.29333\bin\Hostx64\x64 的目的是配置cl.exe

安装qt5， https://download.qt.io/official_releases/qt/5.9/5.9.3/ 下载安装即可
```
添加环境变量如下：
```

在这里插入图片描述

cmake find Qt 的效果如下：

在这里插入图片描述

安装nvidia 驱动和cudn

根据自己的显卡查询驱动 https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/，自己电脑是1660ti 安装完毕驱动，nvidia-smi 可以看到如下效果：

在这里插入图片描述

cudn 安装方式如https://blog.csdn.net/u010618587/article/details/82940528 ，不要安装全家桶，否则会cover 之前的驱动，安装完成后，按照博客方式添加环境变量并test cudn 是否正常运行成功，最后在命令行输入nvcc -V ,如下所示即可表明安装结束：

在这里插入图片描述

cgal 安装下载链接 cgal
```
 添加环境变量如下：
```

在这里插入图片描述

2、通过vcpkg 安装的库

git clone https://github.com/microsoft/vcpkg
cd vcpkg
./bootstrap-vcpkg.sh

ceres solver，如果是手动安装的话，非常麻烦，所以这里通过vcpkg 方式来安装

vcpkg install ceres[suitesparse,cxsparse]:x64-windows --recurse

同时在vcpkg-master\packages\ceres_x64-windows\share\ceres路径下修改CeresConfig.cmake，将其改成如下(otherwise cmake 无法find ceres)

在这里插入图片描述

vcpkg 安装freeimage 、glew 和boost，如下所示：

在这里插入图片描述

这里安装完毕后，需要去修改colmap 的CmakeLists，如下：(windows 太坑，区分大小写）

在这里插入图片描述

3 、cmake 编译colmap

进入build 文件夹下输入

cmake -G "Visual Studio 16 2019" -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=D:\windows_colmap\colmap\vcpkg-master\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake ..

cmake log 如下：

在这里插入图片描述

cmake 没有error ，最后一步就是vs打开build 文件夹下的COLMAP.sln文件，模式改成release,build solution 等待其编译即可，完成后如下(colmap.exe在build\src\exe\Release目录下）：

在这里插入图片描述

openmvg 跨平台移植

vcpkg install openmvg[core,openmp]:x64-windows

   遇到长时间不能下载的库，手动下载，放到vcpkg 文件夹中的download 里面
  
   vcpkg 安装openmvg 和colmap 不同，colmap 会直接编译好生成可执行文件；openmvg只会生成静态库文件（lib文件）

cmake -G "Visual Studio 16 2019" - DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=D:\windows_colmap\colmap\vcpkg-master\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake ../src/
```
 在build 文件中执行上条cmake，会得到以下：
```

在这里插入图片描述

     点击openMVG.sln 文件，打开vs2019，将debug 改成release ,执行build solution ，如下

在这里插入图片描述

生成的可执行文件路径和结果如下：

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-AkhSdLCD-1612342899028)(C:\Users\yuanc\Desktop\跨平台编译\openmvg\static_8Bq3T76vUAw6xBKeh2Ahpk_3.png)]$