OpenCV源码编译JNI并添加contrib模块
重新编译OpenCV是因为官网的JNI会报一些找不到模块的错误，比如找不到glob_rec。
错误信息：Error: Requested object was not found (could not open directory: /data/app/com.example.demo-2/base.apk!/lib/arm64-v8a) in glob_rec
一、Windows编译工具和环境
环境准备：window10+opencv-4.5.3+opencv_contrib-4.5.3+cmake+MinGW+apache-ant-1.10.13
opencv 主页：https://github.com/opencv
cmake下载：https://cmake.org/download/
MinGW 下载：https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/
ant下载：https://ant.apache.org/manualdownload.cgi
1、OpenCV源码和OpenCV_Contrib模块，在主页中都有，选择好对应版本git就可以了
2、CMake下载WIndow64 Installer 的msi后安装就行
3、MinGW下载x86_64-win32-sjlj解压到电脑C盘后在系统环境中添加路径
4、ant下载后解压就行
android-build是用来保存后面编译结果的目录
二、开始编译
1、 打开cmake ，填写opencv-4.5.3 路径以及 opencv-build 路径
2、点击Add Entry添加下面属性
#编译后的 opencv 应用在 android 系统cpu 所对应的架构
#armeabiv-v7a：第7代及以上的 ARM 处理器。2011年15月以后的生产的大部分Android设备都使用它.
#arm64-v8a：第8代、64位ARM处理器，很少设备，三星 Galaxy S6是其中之一。
#armeabi：第5代、第6代的ARM处理器，早期的手机用的比较多。
#x86：平板、模拟器用得比较多。
#x86_64：64位的平板
ANDROID_ABI：arm64-v8a
#当前windows 安装android studio sdk 路径
ANDROID_SDK：C:/Users/xxx/AppData/Local/Android/Sdk
#当前windows 安装android studio ndk 路径
ANDROID_NDK：C:/Users/xxx/AppData/Local/Android/Sdk/ndk/21.0.6113669
#默认API为21
ANDROID_NATIVE_API_LEVEL：21
#填入ANT路径下的bin（用于java 封装，便于 AS 导入module）
ANT_EXECUTABLE：C:/Users/xxx/Desktop/123/apache-ant-1.10.13/bin
#根据需求写入c++_static或c++_shared（默认是gnustl_static）
ANDROID_STL：c++_static
ABI是Android的系统版本，每次只能编译一个版本，更换版本需要从file->Delete catch
3、点击Configure 按钮，弹出对话框，设置MinGW Makefiles编译，选择Specify toolchain file for cross-compiling
点击next ，选择ndk 下的toolchain 编译：C:/Users/xxx/AppData/Local/Android/Sdk/ndk/21.1.6352462/build/cmake/android.toolchain.cmake
4、点击finish 开始编译（这边是需要联网的）。编译完如果属性面板显示红色，再点击一次的Configure 按钮，看到 Java wrappers：YES 说明编译成功.
5、添加opencv-contrib模块，根据需要调整参数
#添加opencv_contrib-4.5.5扩展模块
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH：E:/opencv/opencv_contrib-4.5.5/modules
BUILD_ANDROID_PROJECTS=ON
BUILD_ANDROID_EXAMPLES=ON
BUILD_PERF_TESTS=OFF
BUILD_TESTS=OFF
BUILD_opencv_world=OFF
BUILD_SHARED_LIBS=OFF
#添加移动端的并行架构支持
WITH_OPENCL=ON
#建议开启共享虚拟内存
WITH_OPENCL_SVM=ON
#这个属性会将需要库加载，解决找不到glob_rec问题
OPENCV_DISABLE_FILESYSTEM_SUPPORT=ON
调整完后再次点击Configure，如果显示红色，再点击一次的Configure 按钮，完成后点击Generate
三、MinGW 编译
1、在刚刚建的android-build\opencv_android目录 下添加文件 local.properties
## This file must *NOT* be checked into Version Control Systems,
# as it contains information specific to your local configuration.
#
# Location of the SDK. This is only used by Gradle.
# For customization when using a Version Control System, please read the
# header note.
#Thu Mar 09 11:42:36 CST 2023
sdk.dir=C\:\\Users\\xxx\\AppData\\Local\\Android\\Sdk
ndk.dir=C\:\\Users\\xxx\\AppData\\Local\\Android\\Sdk\\ndk\\21.0.6113669
2、右击android-build -->Git Bash Here
输入命令：mingw32-make.exe
编译成功后
输入命令：mingw32-make.exe install
成功后在android-build\install\sdk目录下面就是需要的jni包
下面是我编译好的文件：
https://download.csdn.net/download/xiong_7631/87569619