一、下载
1. 树莓派镜像
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
2. 格式化工具
使用SDCardFormatterv5
3. 镜像烧录工具
使用Raspberry Pi
4. VNC Viewer
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
5. 远程工具
putty: https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/
6. SD卡格式化
①将SD插入到读卡器中，接着将读卡器插到电脑上。
②打开格式化工具SDCardFormatterv5。
③选择你需要格式化的SD卡。
④对弹出的对话框进行选择，选择“是”。
⑤接着会弹出，格式化完成的提示，选择确定，就完成了SD卡的格式化。
7. 烧录镜像
①打开烧录的工具raspberry pi。
②点击“CHOOSE OS”，选择到刚才下载的镜像文件，然后点击“CHOOSE SD CARD” 选择刚才格式化的SD卡，接着就点击WRITE。
③接着会弹出一个对话框，选择“Continue/OK”，然后，就开始进行烧录了。
7. 配置网络
使用手机热点
①在电脑上，打开刚才烧录镜像的SD卡。
②在boot目录下，建立一个ssh的空文件。
③在boot目录下，先建立一个文本文件。
④打开文本文件，将下面的内容复制到文本中。
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="你的无线网名称"
psk="你的无线网密码"
key_mgmt=WPA-PSK
priority=1
}
其中，将ssid的内容改成手机热点的名称，psk的内容改成手机热点的密码。
⑤将刚才的文本保存，并将名称修改为wpa_supplicant.conf。
⑥取出SD卡，将SD卡插入树莓派中，同时打开手机热点和给树莓派接上电源。
⑦可以在手机上查看得到树莓派的ip地址。
8. putty远程连接
①打开putty，在Host Name处，输入刚才查看得到的IP地址，接着选择“open”。
②对弹出的对话框进行选择，选择“否”。
③输入用户和密码（默认的用户：pi默认的密码：raspberry）。
④开启树莓派VNC服务，输入指令（sudo raspi-config），进行树莓派配置。
⑤通过上下键选择“Interfacing Options”，接着左右键选择“Select”。
⑥接着上下键选择“VNC”，左右键选择“Select”。
⑦“would you like the vNc server to be enabled?”–>选择“Yes”。
⑧“The VNC server is enabled”–>回车选择“OK”。
⑨上下键选择“Advanced Options”，左右键选择“Select”。
⑩上下键选择“Resolution”，左右键选择“Select”。
⑪接着是分辨率选择，选择“DMT Mode 16”，接着选择“OK”。
⑫“The resolution is set to DMT mode 16”–>回车选择“OK”。
⑬回到开始，选择“Finish”，完成。
9. VNC Viewer远程界面显示
①VNC Viewer的安装过程略。
②VNC Viewer的使用。
安装后打开VNC Viewer界面，首先在最上面输入树莓派的IP地址，接着在弹出的界面中输入Username，Password，点击“OK”。出现了树莓派的界面，搞定。
二、WSL安装
1. 安装
1. 启用 WSL
无论接下来要安装哪个版本的 WSL，都要先启用它。以管理员身份运行 Windows PowerShell ，然后输入如下命令启用WSL。
dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart
输入命令后回车，等待功能启用完成即可。
2.Windows 功能设置
在控制面板——>程序中依次按下图序号打开，勾选“适用于Linux的Windows子系统”。
3.检查电脑版本号
在设置——>系统——>关于中查看自己电脑的版本号.
4.安装 Linux 发行版
在Microsoft Store中搜索Ubuntu，选择自己想要安装的版本安装即可。
在安装界面下面有Windows的系统要求，在上一步中查看了自己的电脑版本号，如果低于这里的版本，就要先更新自己的电脑系统，然后再安装。
Ubuntu 20.04 LTS 安装完成后启动它，等待其安装一些配置，完成后便可以键入新的用户名和密码.
同时也将根目录密码一并设置了，方便以后操作。
2. WSL 的运行
1.cmd 运行
以管理员身份运行cmd，然后输入“bash”即可进入到Ubuntu系统下。
2.Windows PowerShell 运行
以管理员身份运行Windows PowerShell，然后输入“bash”即可进入到Ubuntu系统下
3、Ubuntu中的文件在Windows下的存放位置
打开C盘——>用户——>Administrator，注意一定要在查看栏里把“隐藏的项目”打钩，否则是看不到这里隐藏的文件夹AppData的。
然后找到该位置
AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu20.04LTS_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs
三、练习
1.带断言assert功能的c程序的编译
C 标准库 - <assert.h>
C 标准库的 assert.h头文件提供了一个名为 assert 的宏，它可用于验证程序做出的假设，并在假设为假时输出诊断消息。
已定义的宏 assert 指向另一个宏 NDEBUG，宏 NDEBUG 不是 <assert.h> 的一部分。如果已在引用 <assert.h> 的源文件中定义 NDEBUG 为宏名称，则 assert 宏的定义如下：
#define assert(ignore) ((void)0)
库宏
下面列出了头文件 assert.h 中定义的唯一的函数：
void assert(int expression) 这实际上是一个宏，不是一个函数，可用于在 C 程序中添加诊断。
C 库宏 - assert()
描述
C 库宏 void assert(int expression) 允许诊断信息被写入到标准错误文件中。换句话说，它可用于在 C 程序中添加诊断。
声明
下面是 assert() 宏的声明。
void assert(int expression);
参数
expression – 这可以是一个变量或任何 C 表达式。如果 expression 为 TRUE，assert() 不执行任何动作。如果 expression 为 FALSE，assert() 会在标准错误 stderr 上显示错误消息，并中止程序执行。
返回值
这个宏不返回任何值。
用新分配的账号密码使用putty连接树莓派
使用ROOT权限
sudo su
新建一个helloworld.c文件：
nano helloworld.c
写入以下代码：
一步编译到位：
gcc helloworld.c -o helloworld
运行：
./helloworld
满足要求的正常情况：
输入a<10：
2.用scp 命令练习在不同Linux系统之间进行文件复制传输
scp 命令（secure copy）将文件或者目录从一个Linux系统下复制到另一个Linux系统下，传输数据用的SSH协议，保证了数据的安全。
将 Ubuntu 中的文件拷贝到 树莓派 中：
本地发到远程：
scp 本地Linux系统文件路径 远程用户名@IP地址：远程系统文件绝对路径名
接收成功则会多出一个svt.txt文件。
在Ubuntu上使用命令：
scp 远程用户名@IP地址：文件的绝对路径本地Linux系统路径
3.在Ubuntu系统上创建ARM Linux程序的交叉编译环境
在主机上下载好安装包后，将安装包直接拖进Ubuntu，前提是已经安装好VMwareTools。
安装步骤：
1.在桌面打开Terminal (快捷键 ctrl+alt+t)
2.输入 ls, 并输入 cd 桌面/
3.在 桌面 目录下输入ls后,选中安装包右键，选择复制
4.输入 sudo chmod 777 arm-linux-gcc-4.6.4-arm-x86_64.tar.bz2 ,其中包名为右键->粘贴，赋予其全部权限。
5.输入 tar -jxvf arm-linux-gcc-4.6.4-arm-x86_64.tar.bz2 ，等待解压完成
6.解压之后，重新打开终端，再进行如下命令,创建新目录 arm
sudo mkdir /usr/local/arm
创建成功后，赋予其全部权限，输入以下命令：
sudo chmod 777 /usr/local/arm
7.然后重新打开命令窗口，进入到解压缩文件，直至找到 gcc-4.6.4
8.将 gcc-4.6.4 复制到 /usr/local/arm目录下
sudo cp -r gcc-4.6.4 /usr/local/arm
9.设置 PATH环境变量：
sudo gedit /etc/profile
在文件最后添加两行，输入以下代码：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-4.6.4/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/arm/gcc-4.6.4/lib
第一行是添加执行程序环境变量，第二行是库文件的路径。保存退出。
10.使用source命令重新加载生效配置文件：
source /etc/profile
11.查看当前arm-linux-gcc版本（检查是否安装成功）
arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
程序编译以及下载
重新打开终端
1.创建/mnt/nfs目录，回车后需要输入管理员密码
sudo mkdir /mnt/nfs
2.修改/mnt/nfs的访问权限：
sudo chmod -R 777 /mnt/nfs
3.进入/mnt/nfs目录，创建hello文件夹并进入hello文件:
cd /mnt/nfs
mkdir hello
cd hello
4.使用Gedit软件编辑hello.c程序
gedit hello.c
5.输入源代码：
#include<stdio.h>
int main()
{
printf("hello!\n");
return 0;
}
6.在ubuntu shell终端先进入hello程序目录：
cd /mnt/nfs/hello
7.输入编译链接命令：
gcc hello.c -o hello
此时可能会有提示命令安装gcc编译器，按照提示输入命令sudo apt install gcc
，等待下载安装完成即可。
8.运行执行文件：
./hello