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总结自《嵌入式Linux应用开发完全手册_韦东山全系列视频文档全集V2.4》
1、电脑BIOS启动虚拟化
2、linux网卡查看与IP设置
查看所有网卡
ifconfig -a
设置网 IP
$ sudo ifconfig ens160 192.168.1.16
如果执行以下命令不成功，表示路由没设置好：
$ ping 8.8.8.8
connect: Network is unreachable
如果“ping 8.8.8.8”成功，但是“ping www.baidu.com”不成功，则是 DNS 没设置好：
$ ping www.baidu.com
ping: unknown host www.baidu.com
DNS 的设置比较简单，8.8.8.8 是好记好用的 DNS 服务器，修改 Ubuntu 中的/etc/resolv.conf 文件，内容如下：
nameserver 8.8.8.8
3、windows NAT虚拟网络配置
4、修改 Ubuntu 的 mountd 端口
在 NAT 网络下，要想开发板能通过 NFS 挂载 Ubuntu，需要修改 mountd 端口为 9999
如果你还不会用 vi 命令，可以在 Ubuntu 桌面启动终端，执行以下命令，用 GUI 工具修改：
sudo gedit /etc/services
命令解释：修改/etc/services：
添加 2 行：
mountd 9999/tcp
mountd 9999/udp
5、MobaXterm设置
安装、运行 MobaXterm，如下建立 Session：
注意：对于使用 NAT 的 Ubuntu，上图中步骤 2 里输入的 IP 是 127.0.0.1；如果不是使用 NAT，则需要输入 Ubuntu 的 IP。
6、FileZilla 设置
注意：对于使用 NAT 的 Ubuntu，上图中步骤 2 里输入的 IP 是 127.0.0.1；如果不是使用 NAT，则需要输入 Ubuntu 的 IP。
6、ubuntu交叉编译链设置与检查
永久生效
1、执行：gedit ~/.bashrc或vi ~/.bashrc
2、在行尾添加或修改，加上下面几行(第3行很长，这里使用小字体方便大家复制)：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
3、要执行 source ~/.bashrc 命令使其生效，这条命令是加载这些设置的环境变量。
7、ubuntu编译内核
STM32MP157 开发板内核的编译过程如下（编译内核前需要先配置好工具链等一些环境变量）：
book@100ask:~/100ask_stm32mp157_pro-sdk$ cd Linux-5.4
book@100ask:~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4$ make 100ask_stm32mp157_pro_defconfig
book@100ask:~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4$ make uImage LOADADDR=0xC2000040 -j4
book@100ask:~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4$ make dtbs
book@100ask:~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4$ cp arch/arm/boot/uImage ~/nfs_rootfs
book@100ask:~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4$ cp arch/arm/boot/dts/100ask-stm32m1p157c-pro.dtb ~/nfs_rootfs
8、ubuntu编译内核模块
STM32MP157 开发板进入内核源码目录后，就可以编译内核模块了：
book@100ask:~$ cd 100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4
book@100ask:~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4$ make modules -j4
book@100ask:~/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4$ sudo make INSTALL_MOD_PATH=/home/book/nfs_rootfs modules_install
最后一条命令是把模块安装到 /home/book/nfs_rootfs 目 录 下 备 用 ， 会 得 到
/home/book/nfs_rootfs/lib/modules目录。
9、安装内核和模块到开发板上
假设：执行上述命令后，在Ubuntu的/home/book/nfs_rootfs目录下已经有了zImage或uImage、dtb文件，
并且有lib/modules子目录(里面含有各种模块)。
下面，要把这些文件复制到开发板上。
1、如果你使用的是VMware NAT方式，假设Windows IP为192.168.1.100，在开发板启动进入Linux后，输入
root登录，然后执行以下命令(注意：必须指定port为2049、mountport为9999)：
mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 192.168.1.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt
cp /mnt/zImage /boot 或 cp /mnt/uImage /boot
cp /mnt/*.dtb /boot
cp /mnt/lib/modules /lib -rfd
sync
reboot
2、如果你使用的是VMware桥接方式，假设Ubuntu IP为192.168.1.100，在开发板上执行以下命令：
mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt
cp /mnt/zImage /boot 或 cp /mnt/uImage /boot
cp /mnt/*.dtb /boot
cp /mnt/lib/modules /lib -rfd
sync
reboot
最后重启开发板，它就使用新的zImage或uImage、dtb、模块了。
10、ubuntu修改 Makefile 指定内核目录
把第 1 个驱动程序 01_hello_drv 上传到 Ubuntu 后，修改它的 Makefile，设置其中的 KERN_DIR 变量为内核的源码目录，以 IMX6ULL 为例，如下：
KERN_DIR = /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88
11、编译第一个驱动
1、设置好工具链、配置、编译过内核之后，在01_hello_drv目录下执行make命令即可编译驱动程序及测试程序，如下 ：
2、拷贝到开发板后，安装驱动程序并验证是否成功：
[root@board:~]# insmod hello_drv.ko
执行“lsmod”可以看到hello_drv驱动，如下：
3、执行“cat /proc/devices”：查看设备名与设备号
执行“ls -l /dev/hello”，可以发现有这个设备节点，并且它的主设备号跟上图一样：
12、程序更新
