前言
看了不少教程，都没成功，最后参考官方教程，一步到位。原版教程是英文版，提出了三种方法，我使用的是第一种方法，最简单也是最推荐的，第三种方法是最复杂的，很多中文教程都是将第三种方法的某些步骤和方法一或二缝合。下面将原本英文内容简单翻译下，以方便大家使用
方法一
第一步：使用以下命令，确定显卡型号和推荐的驱动版本
$ ubuntu-drivers devices
== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0 ==
modalias : pci:v000010DEd00001180sv00001458sd0000353Cbc03sc00i00
vendor : NVIDIA Corporation
model : GP106 [GeForce GTX 1060 6GB]
driver : nvidia-304 - distro non-free
driver : nvidia-340 - distro non-free
driver : nvidia-390 - distro non-free recommended
driver : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin
== cpu-microcode.py ==
driver : intel-microcode - distro free
从上方输出可知，目前的显卡型号为GTX 1060，推荐的驱动版本为390
第二步：自动安装驱动推荐版本：
$ sudo ubuntu-drivers autoinstall
或安装驱动指定版本
$ sudo apt install nvidia-340
第三步：等待安装结束，后重启系统，使用nvidia-smi确认安装是否成功
方法二
第一步：添加PPA库
$ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
$ sudo apt update
第二步：确定显卡型号和推荐驱动版本
$ ubuntu-drivers devices
== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0 ==
modalias : pci:v000010DEd00001C03sv00001043sd000085ABbc03sc00i00
vendor : NVIDIA Corporation
model : GP106 [GeForce GTX 1060 6GB]
driver : nvidia-driver-390 - third-party free
driver : nvidia-driver-410 - third-party free recommended
driver : nvidia-driver-396 - third-party free
driver : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin
第三、四步：同方法一的二步、三步
方法三
使用本地下载驱动文件方式安装，过于复杂，不予赘述，有兴趣者详见参考资料。在方法三中，才出现了禁用默认nouveau驱动的操作，方法一和方法二并不需要