1.在终端用lsusb查看到我的无线网卡的芯片是5370 Ralink的。
相关的linux驱动可以在http://www.mediatek.com/_en/07_downloads/01_windows.php?sn=501下载到。
2.把下载下来的压缩包解压，这里我把解压出来的文件夹放在用户目录下，并命名为STA。即路径为/home/lucifer/STA.
3.进入STA的文件夹，修改os/linux/config.mk文件，为了是开启HAS_WPA_SUPPLICANT和HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT。具体见下面的代码：（把对应条目的n改成y即可）
# Support Wpa_Supplicant
HAS_WPA_SUPPLICANT=y
# Support Native Wpa_Supplicant for Network Maganger
HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=y
4.用终端进入/home/lucifer/STA.并运行以下命令。
sudo su 获取root权限，需要输入当前用户的密码
make
make install
modprobe rt5370sta
到这里基本就可以使用了。
5.最后把网卡添加到/etc/modules （没有进行次操作未发现异样。）
代码:
echo rt5370sta >> /etc/modules