最近在跑slam程序的时候,图形界面总是闪烁,我想录制个效果图都麻烦的要死,我容易么我?????哼,你不好用,我就卸载重装。
第一步 下载驱动程序
我的台式电脑显卡时gtx1050,显卡型号不同,要下载的驱动程序也不同。
丢个下载地址,下载地址:http://www.geforce.cn/drivers
第二步 准备工作
1、下载好的.run驱动程序,将其复制到主文件夹下,并更改文件权限
sudo chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-375.82.run
2、屏蔽开源驱动
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
打开文件后,在文本最后加上一条指令:
blacklist nouveau
3、卸载官方驱动
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sudo apt-get --purge remove xserver-xorg-video-nouveau
4、重启电脑
sudo reboot
5、重启电脑后,清楚与NVIDIA相关的软件
sudo apt-get --purge remove nvidia-*
6、关闭图形界面
sudo init 3
sudo /etc/init.d/lightdm stop
7、进入DOS界面后按Ctrl+Alt+F3进入tty3,出现命令输入行。 输入用户名和密码登录。即将进入正式安装步骤!
第三步 正式安装
1、切换到主文件夹下,找到要安装的驱动程序,因为之前已经更改过权限,这里直接运行便可。
./NVIDIA-Linux-x86_64-375.82.run
2、安装过程中需要注意的部分
如果提示是否接受(accept),选accept
如果提示有是否继续,选择continue install
如果提示是否安装新的 kernel modules,选yes;
如果提示32Bit字样,选择yes;
如果提示编译模块,询问是否进行编译,选ok;
如果提示将要修改Xorg.conf,询问是否允许,选Yes;
基本上都是选择accept、continue install、yes、ok。
3、安装完成后进入图形界面
sudo /etc/init.d/lightdm start
哈哈哈,我又可以愉快的去跑slam了!!!!