VC2019操作流程+opencv+libtorch+zed配置

1. vc2019 创建一个新项目

项目名称

2. 创建.cpp文件

源文件->添加->新建项.cpp文件

找到属性管理器->Debug/x64->vc++项目配置

3、配置文件

3.1 opencv 配置

（1）包含目录（include 路径）

（2）库目录（lib）

（3）链接->输入->附加项

电脑环境变量配置

右键此电脑——>属性——>高级系统设置——>高级——>环境变量——>系统变量——>编辑环境变量，加到path中

将 ....................\opencv\build\x64\vc14\bin 添加到系统环境变量(path)中

（4） dll文件放置

将 opencv 安装路径目录\opencv\build\x64\vc14\bin 中 3 个后缀是.dll 的应用程序扩展复制到 C:\Windows\System32 中。

测试代码：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv) {
	Mat image = imread("E:/software/1.jpg");  
	if (image.empty()) {
		printf("could not load image...\n");
		return -1;

	}
	namedWindow("test_opencv_setup", 0);
	imshow("test_opencv_srtup", image);
	waitKey(0);
	return 0;
}

3.2 libtorch配置

（1）包含目录

（2）库目录（lib）

（3）添加依赖库

本人是： E:\software\cPytorch\libtorch\lib下的lib


torch.lib
asmjit.lib
c10_cuda.lib
c10.lib
caffe2_detectron_ops_gpu.lib
caffe2_module_test_dynamic.lib
caffe2_nvrtc.lib
Caffe2_perfkernels_avx.lib
Caffe2_perfkernels_avx2.lib
Caffe2_perfkernels_avx512.lib
clog.lib
cpuinfo.lib
dnnl.lib
fbgemm.lib
fbjni.lib
kineto.lib
libprotobuf.lib
libprotobuf-lite.lib
libprotoc.lib
mkldnn.lib
pthreadpool.lib
pytorch_jni.lib
torch_cpu.lib
torch_cuda.lib
XNNPACK.lib

（4）设置dll文件的环境变量

PATH=E:\software\cPytorch\libtorch\lib;%PATH

3.3 zed配置

（1）包含目录

（2）库目录

参考：ZED相机的使用_合工大机器人实验室的博客-CSDN博客_zed相机

zed双目相机的windows配置_bomingzi的博客-CSDN博客_zed双目相机

（3）库


sl_zed64.lib
freeglut.lib
glew32.lib
cublas.lib 
cuda.lib 
cudart.lib 
cudart_static.lib
cudadevrt.lib
cudnn.lib

（4） zed 调试设置

参考： ZED双目相机（c++程序实现）_三眼二郎的博客-CSDN博客_zed双目相机

（5）测试代码

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <conio.h>
#include <sl/Camera.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace sl;
int main(int argc, char** argv) {

	//定义相机
	Camera zed;
	//初始化相机
	InitParameters init_p;
	init_p.camera_resolution = RESOLUTION::HD720;
	init_p.camera_fps = 25;
	init_p.depth_mode = DEPTH_MODE::NONE;

	ERROR_CODE open_state = zed.open(init_p);
	if (open_state != ERROR_CODE::SUCCESS) {
		cout << "fail open" << endl;
		return -1;
	}
	//获取相机信息
	auto camera_info = zed.getCameraInformation();
	int new_width = camera_info.camera_configuration.resolution.width;
	int new_height = camera_info.camera_configuration.resolution.height;
	Mat zed_img;
	cv::namedWindow("image", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
	while (!(_kbhit() && _getch() == 0x1b))
	{
		if (zed.grab() == ERROR_CODE::SUCCESS) {
			//获取图像
			zed.retrieveImage(zed_img, VIEW::RIGHT);
			cv::Mat cv_img = cv::Mat((int)zed_img.getHeight(), (int)zed_img.getWidth(), CV_8UC4, zed_img.getPtr<sl::uchar1>(sl::MEM::CPU));

			cv::imshow("image", cv_img);

			cv::waitKey(10);
		}
	}
	zed.close();

	return 0;
}

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