多传感器融合SLAM --- 3.LOAM前端代码解读 - 代码天地

多传感器融合SLAM --- 3.LOAM前端代码解读

企业开发 2023-06-04 22:21:36 阅读次数: 0

目录

1.项目文件介绍

1.1 项目文件介绍

2. scanRegistration.cpp解析

2.1 main函数解析

2.2 laserCloudHandler函数

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