多传感器融合SLAM --- 10.LIO-SAM前端代码分析 imuPreintegration.cpp - 代码天地

多传感器融合SLAM --- 10.LIO-SAM前端代码分析 imuPreintegration.cpp

企业开发 2023-06-04 22:20:07 阅读次数: 0

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2 IMU预积分类

2.1 代码详细注释

2.2 分块讲解--构造函数讲解

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