多传感器融合定位（1-3D激光里程计）1-前端里程计ICP

其他 2020-10-28 04:36:55 阅读次数: 0

多传感器融合定位（1-3D激光里程计）1-前端里程计ICP

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机械激光雷达与固态激光雷达

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整体流程

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ICP point2point

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ICP推导

把旋转和平移进行解耦
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去除与R无关项

trace 不等式证明

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