不同的颜色模型
常见的图像颜色模型：RGB模型、YUV模型、HSV模型、Lab模型、GRAY模型。
RGB模型：红色（Red）、绿色（Green）和蓝色（Blue）。在RGB颜色模型中，所有的颜色都是由这三种颜色通过不同比例的混合得到，如果三种颜色分量都为0，则表示为黑色，如果三种颜色的分量相同且都为最大值，则表示为白色。在这个模型的基础上增加第四个通道即为RGBA模型，第四个通道表示颜色的透明度，当透明度都是1的时候，RGBA模型就会退化成RGB模型。
YUV模型：亮度（Y），红色分量与亮度的信号差值（U），蓝色与亮度的差值（V）。YUV模型是电视信号系统所采用的颜色编码方式，主要用于视频和图像的传输。RGB模型与YUV模型之间的转换关系如下，其中RGB取值范围均为0-255。
HSV模型： 色度（Hue），饱和度（Saturation），亮度（Value）。通过名字也可以看出来该模型通过这三个特性对颜色进行描述。相比于RGB模型三个颜色分量与最终颜色联系不直观的缺点，HSV模型更加符合人类感知颜色的方式：颜色、深浅以及亮暗。
色相(0-180)、饱和度(0-255)、亮度(0-255)
Lab模型：弥补了RGB模型的不足，是一种设备无关的颜色模型。在模型中L表示亮度（Luminosity），a和b是两个颜色通道，两者的取值区间都是由-128到+127，其中a通道数值由小到大对应的颜色是从绿色变成红色，b通道数值由小到大对应的颜色是由蓝色变成黄色。其构成的颜色空间是一个球形。
GRAY模型：并不是一个彩色模型，而是一个灰度图像的模型，其命名使用的是英文单词gray的全字母大写。灰度图像只有单通道，灰度值根据图像位数不同由0到最大依次表示由黑到白。常用的RGB模型转成灰度图的方式：
OpenCV的转换调用
函数原型：
void cv::cvtColor(InputArray src,
OutputArray dst,
int code,
int dstCn = 0
)- src：待转换颜色模型的原始图像。
- dst：转换颜色模型后的目标图像。
- code：颜色空间转换的标志，如由RGB空间到HSV空间。常用标志及含义见下表。
- dstCn：目标图像中的通道数，如果参数为0，则从src和代码中自动导出通道数
cvtColor()函数颜色模型转换常用标志参数：
代码示例：
cvtColor(img32, dstHSV, COLOR_BGR2HSV);
cvtColor(img32, dstYUV, COLOR_BGR2YUV);
cvtColor(img32, dstLab, COLOR_BGR2Lab);
cvtColor(img32, dstgray, COLOR_BGR2GRAY);