当我们翻开新的一页进入新的十年时，我们能够感觉到，这是完全（5 级）自动驾驶汽车的十年。
而开发自动驾驶汽车的公司则被卷入了一场“谁将成为第一”、“谁将创造历史”的竞赛。
他们互相比赛，我们看着历史在我们眼前展开。
就目前而言，有三个明显的领导者，谷歌的 Waymo、特斯拉和百度的 Apollo，其余也都是不容小觑的竞争者。
以下将介绍世界顶级自动驾驶汽车公司。
1. Waymo
截至 2020 年 1 月上旬，Waymo 的自动驾驶汽车已在公共道路上行驶超过 2000 万英里，通过计算机模拟已行驶数百亿英里。
借助 Waymo，谷歌已经从构建搜索引擎转变为构建“自动驾驶汽车引擎”。
Waymo 始于 2009 年的谷歌自动驾驶汽车项目，之后于 2016 年成为 Alphabet（谷歌的母公司）的独立子公司。
他们推出了 Waymo One，这是一项在亚利桑那州凤凰城提供商业机器人出租车的全自动驾驶服务。
2019年，凤凰城的Robo-taxi服务有600多辆载客车辆。如果你住在凤凰城，只需下载 Waymo One 应用程序，请求搭车，然后“Waymo 来找你”，就可以搭上 Waymo 的一辆自动驾驶汽车。
Waymo 作为一家自动驾驶汽车公司（目前）的目标是打造世界上最有经验的 Driver，一个名为“Waymo Driver”的系统。
2020 年 3 月 4 日，Waymo 推出了第 5 代 Waymo Driver，它结合了硬件、软件和计算能力，为乘客和物品提供自动驾驶服务和安全保障。
Waymo 在凤凰城的机器人出租车服务为他们开发全自动驾驶汽车提供了训练数据。
目前，Waymo 在自动驾驶汽车的开发方面处于领先地位，2020 年 3 月，Waymo 宣布获得 22.5 亿美元的外部资金（这是其历史上的第一次）。
2.特斯拉
2016 年，特斯拉公布道“全新的 Telsa 汽车在未来几乎在所有情况下都具有满足完全自动驾驶的硬件条件”。
Telsa 多年来（自 Elon Musk 收购以来）已成为汽车行业的知名品牌，尤其是电动汽车。
2020 年 1 月，特斯拉成为首家公开上市的 1000 亿美元美国汽车制造商。如此一来，特斯拉的估值超过了福特汽车和通用汽车的总和。而今天，这家电动汽车巨头的价值超过 1 万亿美元。
在半自动驾驶汽车系统方面，Telsa 可以说是世界上最先进的系统。
特斯拉自动驾驶仪（其半自动驾驶系统）使特斯拉汽车能够自动导航并从停车位和车库自动行驶到车主身边。
特斯拉对全自动驾驶汽车的愿景是将 Autopilot 的基本功能升级为提供全自动驾驶。
特斯拉的自动驾驶系统、软件和硬件一直在稳步升级。慢慢令系统更接近于完全自动驾驶。
多年来，特斯拉自动驾驶系统逐渐具有自适应巡航控制、自动转向、车道偏离警告、自动换道、智能召唤和交通信号灯以及停车标志识别等功能。
作为一家公司，特斯拉代表了汽车的未来，不仅因为它的自动驾驶，更是因为它的汽车是完全电动的。而电动汽车和自动驾驶就是汽车的为未来。
3.Baidu Apollo
百度的 Apollo 是一个开源的自动驾驶汽车技术平台。
2019年9月，百度是获得中国首张自动驾驶公交车商用牌照的三大自动驾驶汽车公司之一。同月，百度在湖南推出面向公众的自动驾驶机器人出租车服务。
百度在 2019 年 CES 上发布了 Apollo。
他们正在构建一个自动驾驶技术平台，与一些其他的自动驾驶技术平台不同，Apollo是开源的。
百度在宣布 Apollo Enterprise 时公布道：“汽车制造商正在使用 Apollo 自动驾驶技术平台部署 3 级自动驾驶汽车”。
Apollo Enterprise 不仅仅提供完整的自动驾驶解决方案。它还包括一个智能地图数据服务平台和用于汽车的 DuerOS（百度语音助手）。
Apollo 的合作伙伴主要是中国本土汽车制造商，但也有很多知名汽车制造商和科技公司，如丰田、宝马、大众、英特尔和英伟达。
Apollo 项目于 2017 年启动，在2022百度世界大会上，宣布在2023年开始全面铺设自动驾驶车辆。
4.通用Cruise
Cruise 脱胎于 2016 年被通用汽车收购的 Y-Combinator。是一家专注于测试和开发自动驾驶汽车的公司。
称他们为 GM Cruise 是为了让全世界知道他们归通用汽车 (GM) 所有。但是该公司也从本田和软银获得了融资。
通用汽车Cruise 与特斯拉一样，专注于全自动驾驶电动汽车。
他们从 2020 年开始宣布，计划在通用汽车的底特律-汉姆特拉克工厂建造自动巡航起源班车。
在 Cruise Origin 上，Cruise 表示“自动驾驶不是对汽车的升级，而是新的创造。这不仅是您购买的产品，这更是您一起创造的产品”。
5.小马智行 Pony.ai
在第一赛道中，Pony.ai 也在与各大自动驾驶公司竞争，以将全自动驾驶汽车推向大众。
Pony.ai 是一家中国的自动驾驶汽车公司，在中国的北京和广州以及美国的硅谷都有发展。
2019年，小马智行与百度成为中国最有价值的自动驾驶企业。
他们的自动驾驶路线与 Waymo 类似，致力于开发完整的自动驾驶服务。
Pony.ai 最有可能在第三世界国家的自动驾驶市场上占据主导地位，尤其是在道路交通系统混乱的地区。他们正在开发的技术能够处理混乱的道路，因此，这使他们比似乎是为订单而建造自动驾驶汽车的公司获得了一些优势。
6.Argo AI
Argo AI 是一家自动驾驶技术平台公司，致力于提供可大规模生产的完全集成的自动驾驶系统。
他们正在以不同的方式进入全面的自动驾驶赛道。Argo AI 希望建立一个自动驾驶技术平台，汽车制造商可以利用该平台将他们的车辆变成完全自动驾驶的车辆。
Argo AI 的首席执行官 Bryan Salesky 于 2016 年与 Peter Rander（前 Uber 的工程主管）共同创立了这家公司。
Argo 在 2019 年的一篇博客文章中指出，“自动驾驶技术不是赢家，需要所有冲刺才能到达终点线”。
福特在 Argo AI 上进行了价值超过 10 亿美元的投资。最近，德国汽车制造商大众汽车似乎也看到了同样的前景，他们在 2019 年向 Argo AI 投资了 26 亿美元。
时间会证明福特和大众是否真的在 Argo AI 中看到了价值数十亿美元的光芒。
就目前而言，他们也是世界领先的自动驾驶汽车公司之一。
7. 极光 Aurora
Aurora 是一家由谷歌的 Waymo、Uber 和特斯拉自动驾驶项目的前领导人创立的自动驾驶汽车公司。
LinkedIn 联合创始人 Reid Hoffman 大胆表示：“Aurora 团队是自动驾驶汽车领域最有经验、最具开拓性和先进技术的团队。这支团队将把自动驾驶汽车推向大众市场”。
这是一家一直在默默构建自动驾驶技术的公司。
正如来自 Verge 的 Zoe 所说，“Aurora 不做狗和小马表演。它不会仅仅为了证明它们的存在而推出车辆，也不会让记者进行试驾以证明该技术确实有效。”
然而，这种吸引力在 2020 年开始发生变化。Aurora 现在已经向公众敞开大门。
Aurora 的全自动驾驶方法类似于 Argo AI 和百度的 Apollo ，他们正在开发一个自动驾驶技术平台，汽车制造商可以利用该平台使他们的车辆实现自动驾驶。
他们的平台结合了硬件、软件和数据服务，使车辆能够安全、自主地运送人员或货物。
Aurora 得到了电子商务巨头亚马逊的支持，到目前为止，它们是亚马逊在自动驾驶领域分一杯羹的主要赌注。
8. Yandex
Marque Brownlee（我最喜欢的技术评论家之一）在 2019 年国际消费电子展上乘坐无人驾驶出租车。他乘坐了 Yandex 的一辆自动驾驶汽车，驾驶座上完全没有司机。
Yandex自动驾驶汽车是俄罗斯跨国公司Yandex的机器人出租车项目。他们的自动驾驶技术是当今世界上最好的技术之一。
他们目前正与现代摩比斯合作开发 4 级和 5 级自动驾驶汽车的控制系统。
Yandex 自动驾驶汽车正在像谷歌的 Waymo 正在研究完全自动驾驶。他们的目标是开发可提供未来出租车服务的自动驾驶汽车。
Yandex 公司一直在俄罗斯、以色列和美国等不同国家的公共道路上测试他们的汽车。
在自动驾驶汽车赛道中，他们可能不在前线，但绝对不会落后太多。
Google 的 Waymo 在 2020 年 1 月达到行驶里程 2000 万英里，而 Yandex 自动驾驶汽车在公共道路上达到了 100 万英里。
9.Aptiv
Aptiv 是一家自动驾驶技术公司，致力于大规模开发商业自动乘车服务。
它目前在拉斯维加斯运营一项自动乘车服务。 如果你住在拉斯维加斯附近并想亲身体验自动驾驶，您可以使用 Lyft 应用程序来呼叫它。
到目前为止，Aptiv 已在拉斯维加斯的明确区域内为超过 100,000 名公共乘客提供自动驾驶服务。
显然，该计划是开发更强大的系统，并将他们的自动乘车服务转移到大洋彼岸。
2019 年，Aptiv 在上海开设了一个自动驾驶中心，以期获得更强大的立足点。
10. 图森未来
TuSimple 是一家自动驾驶卡车公司，正在开发一种无需人工干预即可从一个仓库到另一个仓库的技术。
该公司的卡车能够自动从一个仓库行驶到另一个仓库。它为物流行业开发了商业级别的 4 级 (SAE) 完全自动驾驶解决方案。
该公司的使命是提高安全性、降低运输成本和减少碳排放。
2015 年，陈默将公司总部设在加利福尼亚州圣地亚哥。
总结
拥有自动驾驶汽车的未来势不可挡。
谁将成为第一是我们所关注的。但对于这些公司中的大多数来说，这实际上与成为第一无关，更重要的是到达终点线。
谁将主导由全自动驾驶汽车开发和落地而诞生的新行业？
让我们拭目以待。