Cubemx中配置TIM2
使用TIM2定时器中断处理程序来完成LED闪烁。让我们配置一个 STM32 定时器，使其每 500 ms 产生一个中断。
1.1 Mode
Clock Source 选择“Internal Clock”
1.2 Configuration
TIM2 连接到默认频率为 84 MHz 的 APB1 总线（在以后的一篇文章中，我将描述如何设置所有总线的不同频率）。让我们将预分频器值设置为 42000（在计数器设置中，我们应该输入 (PSC - 1) 值）。因此，要计算定时器频率，我们应该将 APB1 频率除以 42000 预分频器：
Ft = 84MHz / 42000 = 1000Hz；
此外，我们应该设置适当的计数器周期值。如果我们将其设置为 500，我们将获得以下计时器周期值：
T = (1/Ft)*500 = 0.5s
1.3 TIM2 Run
TIM2 配置的最后一步是启用它的中断。这可以在“Nvic 设置”选项卡中完成。最后，让我们开始代码生成！结果我们得到了带有定时器初始化函数和中断处理程序的新项目。所有中断都位于一个名为stm32f4xx_it.c的文件中）。还应该做的是启动定时器计数（HAL_TIM_Base_Start_IT()函数）并在中断处理程序中添加一些额外的代码
TIM2启动函数添加至初始化函数中（什么时候启动放到那个位置这个自己说了算）
static void MX_TIM2_Init(void)
{
…
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 /
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
/ USER CODE END TIM2_Init 2 */
}
