Tout = （(Counter Period+1)*(Prescaler +1)) / Tclk ;
其中：
Tclk：定时器的输入时钟频率，如108MHz==108000000
Tout：定时器溢出时间，如1s
则Counter Period可以为10000 - 1，Prescaler可以为10800 - 1
则最终TIM3的定时器频率为10000Hz，一个脉冲的时间为1/10000s，则若要定时1s,则自动重载寄存器设置为10000-1（如要定时0.2s，则自动重装寄存器设置为0.2/(1/10000)-1.即2000-1）。
利用CubeMX配置时首先确认TIM3是挂载在哪条总线上，查找STM32F7的参考手册，可以看到是挂载到APB1上
在Pinout选项卡中，选择TIM3，Clock Source选择Internal Clock
切换到Clock Configuration选项卡，PLL Source Mux中选择HSI，System Clock Mux中选择PLLCLK，此时HCLK显示最大为216MHz，输入216后，其他的系数会自动分配
切换到Configuration选项卡，在Control中会出现TIM3，点击TIM3后，在Parameter Settings选项卡中填入Prescaler和Counter Period，比如108MHz为定时器TIM3输入时钟频率，若定时时间为1s，则Counter Period可以设置为10000-1，而Prescaler可以设置为10800-1。
然后不要忘记使能定时器中断，可以在TIM3的NVIC Settings选项卡中使能，也可以在NVIC中使能
