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- 2.1 H.264码流结构图
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起始码：如果NALU对应的Slice为一帧的开始，则用4字节表示，即0x00000001；否则用3字节表示，0x000001。 NAL Header：forbidden_bit，nal_reference_bit（优先级），nal_unit_type（类型）。 脱壳操作：为了使NALU主体不包括起始码，在编码时每遇到两个字节（连续）的0，就插入一字节0x03，以和起始码相区别。解码时，则将相应的0x03删除掉。
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H.264解码 NAL头信息的nal_referrence_idc（NRI）用于在重建过程中标记一个NAL单元的重要性，
- 值为0表示这个NAL单元没有用预测，因此可以被解码器抛弃而不会有错误扩散；
- 值高于0表示NAL单元要用于无漂移重构，且值越高，对此NAL单元丢失的影响越大。
- NAL头信息的隐藏比特位，在H.264编码器中默认为0，当网络识别到单元中存在比特错误时 《Android学习笔记总结+最新移动架构视频+大厂安卓面试真题+项目实战源码讲义》开源 ，可将其置为1。隐藏比特位主要用于适应不同种类的网络环境（比如 Android开源项目：ali1024.coding.net/public/P7/Android/git 有线无线相结合的环境）。
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NAL单元解码的流程为：首先从NAL单元中提取出RBSP语法结构，然后按照如图4所示的流程处理RBSP语法结构。输入的是NAL单元，输出结果是经过解码的当前图像的样值点。 NAL单元中分别包含了序列参数集和图像参数集。图像参数集和序列参数集在其他NAL单元传输过程中作为参考使用，在这些数据NAL单元的片头中，通过语法元素pic_parameter_set_id设置它们所使用的图像参数集编号；而相应的每个图像参数集中，通过语法元素seq_paramter_set_id设置他们使用的序列参数集编号。
几个例子：
3、 ffmpeg解析H264流程分析
这是一段实际的码流
最后
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