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h264码流结构：
h264码流也称之为“裸流”，其数据是由一个个NAL单元（NALU）连接起来的，因此要想解析h264就得弄明白NALU的结构。
NALU标准：
forbidden_zero_bit ：禁止位，初始为0，当网络发现NAL单元有比特错误时可设置该比特为1，以便接收方纠错或丢掉该单元。
nal_ref_idc:重要级别，取00~11,00重要级别低，11重要级别高
nal_unit_type:NAL单元类型，具体如下表：
h264码流中的NALU
我们知道在一段h264码流中是由一个一个的NALU组成，但是会有一个问题，就是如何在一段码流中，正确的划分各个NALU呢？，就是答案就是下面要说的。
在h265或者h265中，划分各个NALU有两种区分类型：
第一种：Annexb，这种类型就是通过3或4个字节作为NALU之间的分隔符，具体的看一段真实的视频数据
可以看出，每个NALU之间均有分隔符，其中分隔符（起始字节）为00 00 00 01或者00 00 01,3个或者4个字节，因此可以通过查找起始字节的方式来分割各个NALU。
第二种：MP4或者AVCC，这种方式均是通过固定4个字节来进行分割的，其中4个字为当前NALU的长度（不包括其实字节），也就是说，在上面的实码中，第一个NALU如果转成MP4的形式的话，开始的00 00 00 01变为00 00 00 16（22个字节）。
因此，在不同的环境中，两种方式可能需要相互转换。