COLMAP简介及通过2D序列图像进行3D重建操作流程

      COLMAP是一种通用的运动结构(Structure-from-Motion(SfM))和多视图立体(Multi-View Stereo(MVS))管道(pipeline)，具有图形和命令行界面.它为重建有序和无序图像集合提供了广泛的功能。源码地址为https://github.com/colmap/colmap，最新发布版本为3.8,其License为BSD. 它支持在Windows、Linux、Mac上安装.

      COLMAP在Windows上的安装及通过2D序列图像进行3D重建:
      (1).从NVIDIA官网下载cuda 11.1即cuda_11.1.1_456.81_win10.exe，点击此exe进行安装，通过编译执行samples中的deviceQuery和bandwidthTest验证本机是否支持cuda 11.1;
      (2).从https://github.com/colmap/colmap/releases/tag/3.8 下载COLMAP-3.8-windows-cuda.zip,解压缩;
      (3).双击COLMAP.bat,打开界面如下图所示:

      (4).点击File --> New project: 如下图所示:其中Database，点击New，选中目录后，手动输入database.db(名字可任意指定); Images，点击Select，选择images所在的目录，这里以lego为例,可从http://cseweb.ucsd.edu/~viscomp/projects/LF/papers/ECCV20/nerf/nerf_example_data.zip下载 ,如下图所示,点击Save,此时会在E:/lego目录下生成database.db

      (5).点击Processing --> Feature extraction,将Camera model调整为PINHOLE，其它使用默认值，如下图所示:点击Extract,进行特征提取,写入database.db

      (6).点击Processing --> Feature matching,使用默认值，如下图所示:点击Run，进行特征匹配，写入database.db

      (7).点击Reconstruction --> Start reconstruction, 自动进行重建，结果如下图所示：

      (8).在images同目录下手动新建sparse/0目录,点击File --> Export model,选中0目录后，0目录下会生成cameras.bin, images.bin, points3D.bin, project.ini四个文件,如下图所示:

      可通过conda安装，执行如下命令即可：

conda install -c conda-forge colmap