创建一个定时器

我们使用函数OSTmrCreate创建一个定时器：

OSTmrCreate (OS_TMR               *p_tmr,       //定时器指针
             CPU_CHAR             *p_name,      //定时器名
             OS_TICK               dly,         //初始化定时器的延迟值，周期定时器无延迟
             OS_TICK               period,      //重复周期
             OS_OPT                opt,         //定时器模式选择：单次定时器和周期定时器
             OS_TMR_CALLBACK_PTR   p_callback,  //定时器回调函数
             void                 *p_callback_arg,//回调函数参数
             OS_ERR               *p_err)       //错误码

定时器指针

OS_TMR tmr1;//定义一个定时器结构体

它是一个描述定时器的结构体

时间分辨率

UCOSIII中定时器的时间分辨率由一个宏OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ单位为HZ，默认为100Hz。我们设置定时器延迟值和重复周期的时候的单位，例如：

#define OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ 100u

一个单位就是1/100 s = 10ms
设置dly = 20,即定时器初始化延迟为：20*10=200ms
设置period = 100,即定时器周期为： 100 * 10 = 1000ms

单次定时器

单次定时器从初始值(也就是OSTmrCreate()函数中的参数dly)开始倒计数，直到为0调用回调并停止。单次定时器的定时器只执行一次。

周期定时器

周期定时器也可以设定为带初始延迟时间的运行模式，使用函数OSTmrCreate() 参数dly来确定第一个周期，以后的每个周期开始时将计数器值重置为period。

回调函数

在这里插入图片描述
不用是循环，不过要注意：一定要避免在回调函数中使用阻塞调用或者可以阻塞或删除定时器任务的函数。

void tmr1_callback(void *p_arg)
{
    
    
  ......
  
  ......
}

不用写循环。

启用定时器

我们使用OSTmrStart()来开启定时器

CPU_BOOLEAN  OSTmrStart (OS_TMR  *p_tmr,//定时器结构体指针
                         OS_ERR  *p_err)

如果是单次定时器，他会开启一次，倒计时完执行回调函数，然后结束。
如果是周期定时器，它会一直循环倒计时，倒计时完执行回调函数，然后重置为周期继续倒计时。

其他操作

在这里插入图片描述

UCOS学习（六）——软件定时器