UCOS-iii 软件定时器

定时器是内核对象之一，类型是 OS_TMR 。

NextPtr和PrevPtr都是指针， 用于将定时器链接成一个双向链表 。下图是一个空的定时器轮转表，

下图是定时器轮转表，表中有两个定时器，

定时器被放在哪里取决于计算出的spoke值，

    spoke  = (OS_TMR_SPOKE_IX)(p_tmr->Match % OSCfg_TmrWheelSize);

    p_spoke = &OSCfg_TmrWheel[spoke];

////////////////////////

OS_TmrTask核心代码;部分代码

{       OSSchedLock(&err);

        ts_start = OS_TS_GET();
        OSTmrTickCtr++;                                          /* Increment the current time                        */
        spoke    = (OS_TMR_SPOKE_IX)(OSTmrTickCtr % OSCfg_TmrWheelSize);
        p_spoke  = &OSCfg_TmrWheel[spoke];
        p_tmr    = p_spoke->FirstPtr;
        done     = DEF_FALSE;
        while (done == DEF_FALSE) {
            if (p_tmr != (OS_TMR *)0) {
                p_tmr_next = (OS_TMR *)p_tmr->NextPtr;           /* Point to next tmr to update because current ...   */
                                                                 /* ... timer could get unlinked from the wheel.      */
                if (OSTmrTickCtr == p_tmr->Match) {              /* Process each timer that expires                   */
                    OS_TmrUnlink(p_tmr);                         /* Remove from current wheel spoke                   */
                    if (p_tmr->Opt == OS_OPT_TMR_PERIODIC) {
                        OS_TmrLink(p_tmr,
                                   OS_OPT_LINK_PERIODIC);        /* Recalculate new position of timer in wheel        */
                    } else {
                        p_tmr->State = OS_TMR_STATE_COMPLETED;   /* Indicate that the timer has completed             */
                    }
                    p_fnct = p_tmr->CallbackPtr;                 /* Execute callback function if available            */
                    if (p_fnct != (OS_TMR_CALLBACK_PTR)0) {
                        (*p_fnct)((void *)p_tmr, p_tmr->CallbackPtrArg);
                    }
                    p_tmr = p_tmr_next;                          /* See if next timer matches                         */
                } else {
                    done  = DEF_TRUE;
                }
            } else {
                done = DEF_TRUE;
            }
        }

}