- 点云法向量:首先需要保证点云已经计算好法向量了。没有法向量的点云,在meshlab中看着会很暗。计算法向量的方式参考我的这篇博客
- 重建face:参数都默认即可,apply后可以看到face数量不为0了
- 查看法向量朝向是否大致一样:
- 如果不是的话(如下图),会导致重建出来的mesh可视化的时候很奇怪(黑白交错,因为meshlab进行渲染的时候会利用法向量,朝向viewpoint的为白,背对viewpoint的为黑)。我们需要进行如下操作
- 调整好viewpoint至想要查看的角度。上图就是我想要查看的角度
- 选择朝向我们的face(法向量跟我们的夹角小于90°):选择完成后可以看到之前白色的都变红了
- 然后我们翻转两次:第一次全体翻转,即黑变白、白变黑;第二次只翻转选择的face(也就是上一步变红的白色区域)
- 翻转完成后把“可视化selection”的按钮去掉,就可以看到整个mesh全都是白色的了
- 最后再检查一下法向量:可以看到大部分的法向量朝向都差不多了
- 如果不是的话(如下图),会导致重建出来的mesh可视化的时候很奇怪(黑白交错,因为meshlab进行渲染的时候会利用法向量,朝向viewpoint的为白,背对viewpoint的为黑)。我们需要进行如下操作
meshlab点云转mesh
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转载自blog.csdn.net/OTZ_2333/article/details/124896288
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