关于漫反射
光打到凹凸不平的平面上，光线会被反射到四面八方，被称为漫反射
关于这种模型，由于光线由于分散，所以进入人眼的光线强度和观察角度没有区别
在A点和B点接收到的光线强度是一样的
在漫反射下，光线强度只和光的入射角度有关
关于法线和叉乘
法线，是指始终垂直于某平面的虚线，这是在二维平面下的法线
叉乘是求一条垂直于平面的向量
可以用叉乘求出物体的法线
关于点乘
点乘表示A在B方向上的投影与B方向的乘机，反映了两个向量在方向上的相似度
计算公式为：
兰伯特光照模型(Lambert Lighting)
diffuse = I*cosθ
其中I为入射光强度
cosθ为光源方向和顶点法线的余弦，也就是两者的点乘，这个值越大，则cosθ越大
但是如果光在物体背面，则这个值为负数，于是就归为0就可以了
然后再乘上材质的颜色就是最后的颜色值了，也就是下面的完全公式
Diffuse = 直射光颜色 *材质颜色 * max(0,cos夹角(光和法线的夹角))
在辐射度量学之前，图形学一直处于一个想当然的境地
这个公式是在1760年提出来的，这个公式完全是经验公式，看起来像那么回事就可以了
但是兰伯特光照模型有个弊端，就是在物体打不着光的一面完全是黑色的，会“不那么好看”
于是就有了半兰伯特光照模型
半兰伯特光照模型（Half-Lanbert）
在1998的《半条命》的游戏引擎中，使用了半兰伯特的光照模型
这是Valve官方开发者文档上的原句
"Half Lambert" lighting is a technique first developed in the original Half-Life.
Half Lambert - Valve Developer Community (valvesoftware.com)
在半兰伯特光照模型公式中
Diffuse = 直射光颜色 * 材质颜色 * (dot(光源方向, 法线方向) * 0.5 + 0.5)
在光在物体的背面的时候，最后的计算结果也会有明暗变化
这样物体就会”好看多了“
