第十八届智能车竞赛赛道上横断路障规格

一、前言

  在 第十八届全国大学生智能车竞赛 赛道中，引入了“横断路障” 的赛道元素， 这个赛道元素与第十四届智能车竞赛 中的赛道路障是相同的。室内赛道组别车模需要在赛道路障前后驶出赛道绕行路障之后，再重新反馈赛道继续运行。

▲ 图1.1 车模在横断路障的运行

二、横断路障规格

1、路障尺寸

  横断路障是宽高为20厘米，长度与赛道等宽的立方体，颜色为红色。由纸板、或者木板、或者泡沫塑料做成。

2、摆放位置

  车模遇到横断路障可以在距离其前1米的范围内驶出赛道，绕过横断路障后在距离路障1米之内返回赛道。

  在横断障碍前后一米区域内，赛道上没有路肩，相邻赛道边缘距离不小于25厘米。

▲ 图1 横断路障规格

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■ 相关文献链接:

• 第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则

● 相关图表链接:

• 图1.1 车模在横断路障的运行
• 图1 横断路障规格