01 第三年的智能车
我已经毕业了
一、我已毕业了
卓大我已经毕业了，但我还是想说几句。 今年是做车的第三年，最开始的软硬件都不懂， 到最后自己设计硬件加代码编写。 第一年能力不够寄了， 第二年也是差一点点。 第三年已经毕业了，在考研跟做车之间徘徊。 还是不想放弃做车，就想进一次国赛看看。 但这次由于模块可能因为场地太热， 或者其他什么因素导致坏了因此决赛寄了。 只拿了省一进不了国赛。 很遗憾但卓大， 非常感谢智能车。 真的热爱做车， 虽然板子画一次烧一次。 驱动做一次烧一次MOS， 代码莫名其妙出很多bug。 但真的很热爱智能车， 不过确实很遗憾。 感谢智能车比赛，教会了我很多东西也成长了许多。 智能车之旅结束了，感谢卓大以及组委会举办的智能车赛。
02 虔诚的比赛
这一拜。。。
一、一种虔诚的比赛
这是在去年疫情期间， 全国大学生智能车竞赛总决赛的过程中， 出现的一幕。 面对自己的车模在赛道上运行， 选手献上自己虔诚的一拜。 今年， 在同样的比赛场馆， 完全模型组的比赛现场。 同样的情况再次出现。 场外观看比赛的队员们的欢呼与掌， 不仅透露出对这个车模作品精准完成比赛的赞许， 更多的是理解这比赛背后， 参赛队员的付出与努力。 从去年秋季赛题的发布， 到今年暑期的比赛， 前后花费了近八个月的时间。 赛场上的车模作品的表现， 也透露出同学们平时努力的结果。 之后真正的付出过， 才会形成最后虔诚的一拜。 祝贺这支参赛队伍最终取得成功。
03 苍天不负我
我被灯光戏弄了
一、灯光戏弄了我
卓大大，您好。 今天看到有的赛区出现了光线严重不均匀的情况， ·请问接下来的比赛中能不能尽量避免类似的情况？ 虽然不均匀的光线可以考察参赛队伍的算法鲁棒性， -但是摄像头图像毕竟是建立在一个灰度摄像头之上， +他对环境干扰的处理是有上限的。 比起光线的干扰， 智能车竞赛摄像头的本意还是应该是通过赛道元素来考察队伍的算法程度吧。 严重不均匀的光线不仅仅是过分的提高了难度， 还使得赛区完赛率过低。 且在没有提前告知赛场环境光线如此恶劣的情况下， 比起说是考验学生， `更像是戏弄学生了。 毕竟大家都是辛辛苦苦准备了一年， 为了自己的小车奉献了很多。 大家都不想因为赛场环境的原因迎来不能完赛的结局。 请卓大大三思。
▲ 图3.1 比赛现场
▲ 图3.2 比赛现场
对于这位同学的建议， 我有以下四点需要说明。 1、光线本身的确是摄像头组别的一个弱点， 2； 在摄像头组的赛道上还有电磁线的存在； 在光线不好的情况下， 还可以应用电磁辅助。 3. 智能车竞赛周期很长， 需要在近一年的准备时间中把方案最好的情况， 最坏的情况都要考虑到了。 4. 我很理解你们对于环境要求， 但反过来， 这个比赛还是需要同学们自行考虑车模方案中可能存在的 不足的进行预先考虑。
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