MMDetection（三）：公开数据集上测试和训练模型

1. 准备数据集

建议将数据集根符号链接到$MMDETECTION/data。
如果您的文件夹结构不同，则可能需要更改配置文件中的相应路径。

2. 测试数据集

• 我们提供测试脚本以评估整个数据集（COCO，PASCAL VOC等），还提供一些高级api，以便更轻松地集成到其他项目。
• 名词解析：
  { CONFIG_FILE}：代表着 config/里面文件的位置，比如configs/mask_rcnn_r50_fpn_1x.py。
  { CHECKPOINT_FILE}：代表着模型权重所在的位置。比如checkpoints/faster_rcnn_r50_fpn_1x_20181010-3d1b3351.pth。
  { RESULT_FILE}：代表着测试生成的文件的位置。
  { EVAL_METRICS}：所选用的测试方式，EVAL_METRICS 下面有解析。
  { GPU_NUM}：GPU数量，比如 --gpu 2代表用两个GPU进行训练或者测试。
• 可以使用以下命令测试数据集：

# single-gpu testing 单GPU测试
python tools/test.py ${
    
    CONFIG_FILE} ${
    
    CHECKPOINT_FILE} [--out ${
    
    RESULT_FILE}] [--eval ${
    
    EVAL_METRICS}] [--show]

# multi-gpu testing 多GPU测试
./tools/dist_test.sh ${
    
    CONFIG_FILE} ${
    
    CHECKPOINT_FILE} ${
    
    GPU_NUM} [--out ${
    
    RESULT_FILE}] [--eval ${
    
    EVAL_METRICS}]

• 可选参数：
  RESULT_FILE：输出结果的文件名采用pickle格式。如果未指定，结果将不会保存到文件中。
  EVAL_METRICS（–eval）：要根据结果评估的项目。允许的值是： proposal_fast，proposal，bbox，segm，keypoints。
  –show：如果指定，检测结果将绘制在图像上并显示在新窗口中。它仅适用于单个GPU测试。

2.1 举例

假设已经将模型权重下载到checkpoints/。

• 测试Faster R-CNN并显示结果。

python tools/test.py configs/faster_rcnn/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py checkpoints/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco_20200130-047c8118.pth --show

# 生成测试结果，.json和.pkl文件,加--eval bbox生成框的信息，用于目标检测。
python tools/test.py configs/faster_rcnn/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py checkpoints/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco_20200130-047c8118.pth --eval bbox --show

• 测试Mask R-CNN并评估bbox和mask AP。

python tools/test.py configs/mask_rcnn_r50_fpn_1x.py \
    checkpoints/mask_rcnn_r50_fpn_1x_20181010-069fa190.pth \
    --out results.pkl --eval bbox segm

• 使用8个GPU测试Mask R-CNN，并评估bbox和mask AP。

python tools/dist_test.sh configs/mask_rcnn_r50_fpn_1x.py \
    checkpoints/mask_rcnn_r50_fpn_1x_20181010-069fa190.pth \
    8 --out results.pkl --eval bbox segm

2.2 网络摄像头演示

我们提供了一个网络摄像头演示来说明结果。

python demo/webcam_demo.py ${
    
    CONFIG_FILE} ${
    
    CHECKPOINT_FILE} [--device ${
    
    GPU_ID}] [--camera-id ${
    
    CAMERA-ID}] [--score-thr ${
    
    SCORE_THR}]

例子：

python demo/webcam_demo.py configs/faster_rcnn_r50_fpn_1x.py \
    checkpoints/faster_rcnn_r50_fpn_1x_20181010-3d1b3351.pth

2.3 测试图像和视频的同步接口

本演示可以在demo / inference_demo.ipynb中找到。

• 测试图片

from mmdet.apis import init_detector, inference_detector, show_result_pyplot
import mmcv

config_file = 'configs/faster_rcnn/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py'
checkpoint_file = 'checkpoints/faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco_20200130-047c8118.pth'
# build the model from a config file and a checkpoint file
model = init_detector(config_file, checkpoint_file, device='cuda:0')
# test a single image and show the results
img = 'demo/demo.jpg'  # or img = mmcv.imread(img), which will only load it once
result = inference_detector(model, img)
# visualize the results in a new window
show_result_pyplot(model, img, result)
# or save the visualization results to image files
show_result_pyplot(model, img, result, out_file='result.jpg')

• 测试视频

from mmdet.apis import init_detector, inference_detector, show_result_pyplot
import mmcv

config_file = 'configs/ssd/ssd300_coco.py'
checkpoint_file = 'checkpoints/ssd300_coco_20210803_015428-d231a06e.pth'
# build the model from a config file and a checkpoint file
model = init_detector(config_file, checkpoint_file, device='cuda:0')
# test a video and show the results
video = mmcv.VideoReader('demo/demo.mp4')
for frame in video:
    result = inference_detector(model, frame)
    show_result_pyplot(model, frame, result, wait_time=1)

3. 训练模型

• MMDetection 分别使用，1.实施分布式并行运算MMDistributedDataParallel，2.非分布式运算MMDataParallel。
• 所有输出（日志文件和检查点）将保存到工作目录，该目录work_dir在config文件中指定。
• 配置文件中的默认学习率（lr=0.02）是8个GPU和2 img / gpu（批大小= 8 * 2 = 16）。根据线性缩放规则，如果您使用不同的GPU或每个GPU的有多少张图像，则需要按批大小设置学习率，例如，对于4GPU* 2 img / gpu=8，lr =8/16 * 0.02 = 0.01 ；对于16GPU* 4 img / gpu=64，lr =64/16 *0.02 = 0.08 。

3.1 使用单个GPU进行训练

python tools/train.py ${
    
    CONFIG_FILE}

例子：

python tools/train.py configs/ssd/ssd300_coco.py

如果要在命令中指定工作目录，则可以添加参数。–work_dir${YOUR_WORK_DIR}

3.2 使用多个GPU进行训练

bash  ./tools/dist_train.sh ${
    
    CONFIG_FILE} ${
    
    GPU_NUM} [optional arguments]

例子(4个GPU一起训练)：

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bash ./tools/dist_train.sh ./configs/ssd/ssd300_coco.py  4

可选参数为：

• –validate（强烈建议）：在训练过程中，每隔k个代执行一次评估（默认值为1，可以像这样修改）。
• –work_dir ${WORK_DIR}：覆盖配置文件中指定的工作目录。
• –resume_from ${CHECKPOINT_FILE}：从先前的检查点文件恢复。
  resume_from和之间的差异load_from： resume_from加载模型权重和优化器状态，​​并且纪元也从指定的检查点继承。它通常用于恢复意外中断的训练过程。 load_from仅加载模型权重，并且训练时期从0开始。通常用于微调。

4. 数据分析工具

4.1 分析日志

绘制给定训练日志文件（log.json）的损耗（loss）/ mAP曲线。

• 首先运行以安装依赖项。

pip install seaborn

• 绘制曲线通用代码：

python tools/analysis_tools/analyze_logs.py plot_curve [LOG.JSON][--keys ${
    
    KEYS}] [--title ${
    
    TITLE}] [--legend ${
    
    LEGEND}] [--backend ${
    
    BACKEND}] [--style ${
    
    STYLE}] [--out ${
    
    OUT_FILE}]

• 例子1：绘制一些运行的分类损失。

python tools/analysis_tools/analyze_logs.py plot_curve work_dirs/ssd300_coco/20220823_104638.log.json --keys loss_cls --legend loss_cls

输出

• 例子2：绘制一些运行的分类和回归损失，并将该图保存为pdf。

python tools/analysis_tools/analyze_logs.py plot_curve work_dirs/ssd300_coco/20220823_104638.log.json --keys loss_cls loss_reg --out losses.pdf

• 例子3：绘制一些运行的bbox mAP。

python tools/analysis_tools/analyze_logs.py plot_curve work_dirs/ssd300_coco/20220823_104638.log.json --keys bbox_mAP --legend run

输出：

• 例子4： 比较同一图中两次运行的bbox mAP。

python tools/analysis_tools/analyze_logs.py plot_curve log1.json log2.json --keys bbox_mAP --legend run1 run2

• 获取FLOP和参数

python tools/analysis_tools/get_flops.py ${
    
    CONFIG_FILE} [--shape ${
    
    INPUT_SHAPE}]

例如：

python tools/analysis_tools/get_flops.py configs/ssd/ssd300_coco.py

输出：

5. 压缩模型

在将模型上载到AWS之前，您可能需要（1）将模型权重转换为CPU张量，（2）删除优化器状态，​​（3）计算检查点文件的哈希并将哈希ID附加到文件名中。

代码为：

python tools/model_converters/publish_model.py ${
    
    INPUT_FILENAME} ${
    
    OUTPUT_FILENAME}

例子：

python tools/model_converters/publish_model.py work_dirs/ssd300_coco/latest.pth ssd300_test.pth