前言
本篇文章将带大家学习如何巧妙的使用systick，本篇文章将完善之前编写的按键程序，使用systick取代消抖函数的使用，增强代码的运行效率。
一、systick介绍
Systick是STM32系列单片机中的一种计时器，它可以提供一个可编程的基础定时器，用于实现实时操作系统（RTOS）中的系统节拍定时器。 Systick定时器可用于生成周期性的中断，并且它的时钟源通常与CPU时钟源相同。在STM32中，Systick定时器被实现为一个24位的递减计数器（SysTick_LOAD_RELOAD_Msk）和一个预分频器（SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk），其精度可以达到1us。
Systick定时器的基本工作原理如下： 1. 在初始化Systick定时器之前，必须先使能计时器时钟，并设置预分频器；
2. 设置Systick定时器的中断周期，通常设置为1ms；
3. 启动Systick定时器；
3. 当定时器到达设定的周期时，会自动触发一个中断。 使用Systick定时器可以进行以下操作： 1. 计数器开