前言：
我写这个博客，一方面是我现在处于复习阶段，巩固自己两个多月前学的知识，忘了不少了（这也写笔记的是主要目的）。另一方面是分享我在学习嵌入式时遇到的问题和一些对于小白的坑。
首先明确几个概念，这样既方便理解，不至于死记硬背：
中断不是外设！
CM3内核支持256个中断，16个内核中断和240个外部中断，且有256级的可编程中断设置。但是stm32并没有使用CM3内核的全部东西。
STM32有84个中断，其中16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程中断优先级，F103系列更少一点，只有60个可屏蔽中断。
中断管理方法：对STM32中断进行分组，组0~4，同时对每个中断设置一个抢占优先级和响应优先级。
关于抢占和响应，必须要清楚：抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。当抢占优先级相同，两个中断同时发生的情况下，响应优先级高的先执行。还有值越小，优先级越高。
一般只设置一次中断优先级分组。
有关中断设置有关的函数在misc.c文件中。每个中断服务函数的名字要在启动文件startup_stm32f10x_md.s里面找。
具体配置步骤：
1.确定中断分组（我一般是写在main函数的开头，毕竟一个工程只设置一次）
2.调用NVIC——Init()配置中断函数。
3.写中断服务函数。
就写这些了，想到了再补充~~