zookeeper 详解及集群搭建

一、Zookeeper

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关于zookeeper

ZooKeeper是一个分布式的,开放源码的分布式应用程序协调服务,它包含一个简单的原语集,分布式应用程序可以基于它实现同步服务,配置维护和命名服务等。Zookeeper是hadoop的一个子项目,其发展历程无需赘述。在分布式应用中,由于工程师不能很好地使用锁机制,以及基于消息的协调机制不适合在某些应用中使用,因此需要有一种可靠的、可扩展的、分布式的、可配置的协调机制来统一系统的状态。Zookeeper的目的就在于此。

1.1 角色

Zookeeper中的角色主要有以下三类,如下表所示:

1、领导者(leader),负责进行投票的发起和决议,更新系统状态
2、学习者(learner),包括跟随者(follower)和观察者(observer),follower用于接受客户端请求并想客户端返回结果,在选主过程中参与投票
3、Observer可以接受客户端连接,将写请求转发给leader,但observer不参加投票过程,只同步leader的状态,observer的目的是为了扩展系统,提高读取速度
4、客户端(client),请求发起方

在这里插入图片描述

系统模型如图所示:
在这里插入图片描述

1.2 设计目的

1、最终一致性:client不论连接到哪个Server,展示给它都是同一个视图,这是zookeeper最重要的性能。
2 、可靠性:具有简单、健壮、良好的性能,如果消息m被到一台服务器接受,那么它将被所有的服务器接受。
3、实时性:Zookeeper保证客户端将在一个时间间隔范围内获得服务器的更新信息,或者服务器失效的信息。但由于网络延时等原因,Zookeeper不能保证两个客户端能同时得到刚更新的数据,如果需要最新数据,应该在读数据之前调用sync()接口。
4 、等待无关(wait-free):慢的或者失效的client不得干预快速的client的请求,使得每个client都能有效的等待。
5、原子性:更新只能成功或者失败,没有中间状态。 6 .顺序性:包括全局有序和偏序两种:全局有序是指如果在一台服务器上消息a在消息b前发布,则在所有Server上消息a都将在消息b前被发布;偏序是指如果一个消息b在消息a后被同一个发送者发布,a必将排在b前面。

1.3 ZooKeeper的工作原理

Zookeeper的核心是原子广播,这个机制保证了各个Server之间的同步。实现这个机制的协议叫做Zab协议。Zab协议有两种模式,它们分别是恢复模式(选主)和广播模式(同步)。当服务启动或者在领导者崩溃后,Zab就进入了恢复模式,当领导者被选举出来,且大多数Server完成了和leader的状态同步以后 ,恢复模式就结束了。状态同步保证了leader和Server具有相同的系统状态。
为了保证事务的顺序一致性,zookeeper采用了递增的事务id号(zxid)来标识事务。所有的提议(proposal)都在被提出的时候加上了zxid。实现中zxid是一个64位的数字,它高32位是epoch用来标识leader关系是否改变,每次一个leader被选出来,它都会有一个新的epoch,标识当前属于那个leader的统治时期。低32位用于递增计数。

在zookeeper的集群中,各个节点共有下面3种角色和4种状态:

角色:leader,follower,observer
状态:leading,following,observing,looking

每个Server在工作过程中有4种状态:

looking:当前Server不知道leader是谁,正在搜寻。
leading:当前Server即为选举出来的leader。
following:leader已经选举出来,当前Server与之同步。
observing:observer的行为在大多数情况下与follower完全一致,但是他们不参加选举和投票,而仅仅接受(observing)选举和投票的结果。

1.4选主流程

当leader崩溃或者leader失去大多数的follower,这时候zk进入恢复模式,恢复模式需要重新选举出一个新的leader,让所有的Server都恢复到一个正确的状态。Zk的选举算法有两种:一种是基于basic paxos实现的,另外一种是基于fast paxos算法实现的。系统默认的选举算法为fast paxos。
先介绍basic paxos流程:

1 .选举线程由当前Server发起选举的线程担任,其主要功能是对投票结果进行统计,并选出推荐的Server;
2 .选举线程首先向所有Server发起一次询问(包括自己); 3.选举线程收到回复后,验证是否是自己发起的询问(验证zxid是否一致),然后获取对方的id(myid),并存储到当前询问对象列表中,最后获取对方提议的leader相关信息(id,zxid),并将这些信息存储到当次选举的投票记录表中;
4. 收到所有Server回复以后,就计算出zxid最大的那个Server,并将这个Server相关信息设置成下一次要投票的Server;
5. 线程将当前zxid最大的Server设置为当前Server要推荐的Leader,如果此时获胜的Server获得n/2 + 1的Server票数,
设置当前推荐的leader为获胜的Server,将根据获胜的Server相关信息设置自己的状态,否则,继续这个过程,直到leader被选举出来。

通过流程分析我们可以得出:要使Leader获得多数Server的支持,则Server总数必须是奇数2n+1,且存活的Server的数目不得少于n+1.
每个Server启动后都会重复以上流程。在恢复模式下,如果是刚从崩溃状态恢复的或者刚启动的server还会从磁盘快照中恢复数据和会话信息,zk会记录事务日志并定期进行快照,方便在恢复时进行状态恢复。选主的具体流程图如下所示:

在这里插入图片描述
paxos流程是在选举过程中,某Server首先向所有Server提议自己要成为leader,当其它Server收到提议以后,解决epoch和zxid的冲突,并接受对方的提议,然后向对方发送接受提议完成的消息,重复这个流程,最后一定能选举出Leader。
其流程图如下所示:
在这里插入图片描述

1.5同步流程

选完leader以后,zk就进入状态同步过程。

1.leader等待server连接;
2 .Follower连接leader,将最大的zxid发送给leader;
3 .Leader根据follower的zxid确定同步点;
4 .完成同步后通知follower 已经成为uptodate状态;
5.Follower收到uptodate消息后,又可以重新接受client的请求进行服务了。

流程图如下所示:
在这里插入图片描述

1.6 Leader工作流程

Leader主要有三个功能:

1 .恢复数据;
2 .维持与Learner的心跳,接收Learner请求并判断Learner的请求消息类型;
3.Learner的消息类型主要有PING消息、REQUEST消息、ACK消息、REVALIDATE消息,根据不同的消息类型,进行不同的处理。
PING消息是指Learner的心跳信息;REQUEST消息是Follower发送的提议信息,包括写请求及同步请求;ACK消息是Follower的对提议的回复,超过半数的Follower通过,则commit该提议;REVALIDATE消息是用来延长SESSION有效时间。

Leader的工作流程简图如下所示,在实际实现中,流程要比下图复杂得多,启动了三个线程来实现功能。
在这里插入图片描述

1.7 Follower工作流程

Follower主要有四个功能:

1.向Leader发送请求(PING消息、REQUEST消息、ACK消息、REVALIDATE消息);
2 .接收Leader消息并进行处理;
3 .接收Client的请求,如果为写请求,发送给Leader进行投票;
4.返回Client结果。

Follower的消息循环处理如下几种来自Leader的消息:

1 .PING消息: 心跳消息;
2 .PROPOSAL消息:Leader发起的提案,要求Follower投票;
3.COMMIT消息:服务器端最新一次提案的信息;
4 .UPTODATE消息:表明同步完成;
5 .REVALIDATE消息:根据Leader的REVALIDATE结果,关闭待revalidate的session还是允许其接受消息;
6 .SYNC消息:返回SYNC结果到客户端,这个消息最初由客户端发起,用来强制得到最新的更新。

Follower的工作流程简图如下所示,在实际实现中,Follower是通过5个线程来实现功能的。
在这里插入图片描述
对于observer的流程不再叙述,observer流程和Follower的唯一不同的地方就是observer不会参加leader发起的投票。

1.8 Zookeeper 的读写机制

· Zookeeper是一个由多个server组成的集群
· 一个leader,多个follower
· 每个server保存一份数据副本
· 全局数据一致
· 分布式读写
· 更新请求转发,由leader实施

1.9 Zookeeper 的保证

· 更新请求顺序进行,来自同一个client的更新请求按其发送顺序依次执行
· 数据更新原子性,一次数据更新要么成功,要么失败
·全局唯一数据视图,client无论连接到哪个server,数据视图都是一致的
· 实时性,在一定事件范围内,client能读到最新数据

二、zookeeper集群搭建

在大数据领域呢,有很多组件都会依赖zookeeper进行构建的,那么搭建zookeeper集群就非常有必要了,今天我就来分享一下zookeeper集群搭建的详细过程!

2.1、准备三个虚拟机

hadoop1	CentOS 7.6 版	192.168.1.121
Hadoop2	CentOS 7.6 版	192.168.1.122
Hadoop3	CentOS 7.6 版	192.168.1.123

2.2、主机名配置

[root@localhost ~]# hostnamectl set-hostname hadoop1
[root@localhost ~]# hostnamectl set-hostname hadoop2
[root@localhost ~]# hostnamectl set-hostname hadoop3

2.3、主机名与IP地址解析

 [root@hadoop1 ~]# cat > /etc/hosts <<EOF
> 192.168.1.121 hadoop1
> 192.168.1.122 hadoop2
> 192.168.1.123 hadoop3
> EOF

2.4、每台虚拟机都配置有ssh服务,可以进行免密登录

注意:以下在192.168.1.121服务器上操作

SSH-Key密钥认证

在这里插入图片描述

[root@hadoop1 ~]# for i in 121 122 123; do ssh-copy-id 192.168.1.$i; done

免密登录测试验证

[root@hadoop1 ~]# ssh hadoop2
[root@hadoop1 ~]# ssh hadoop3

在这里插入图片描述

2.5、jdk8安装配置

解压安装
上传jdk1.8安装包,并解压至java目录

[root@hadoop1 module]# tar -zxvf jdk-8u121-linux-x64.tar.gz -C java/

拷贝jdk到其他hadoop2 hadoop3机器节点

[root@hadoop1 module]# scp -r java/ root@hadoop2:/opt/module/java/
[root@hadoop1 module]# scp -r java/ root@hadoop3:/opt/module/java/

编辑环境变量

[root@hadoop1 module]# vim /etc/profile
export JAVA_HOME=/opt/module/java/jdk1.8.0_121
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin

使配置文件生效

[root@hadoop1 module]# source /etc/profile

检验是否安装成功(所有节点)

[root@hadoop1 module]# java -version

其他两台同样配置下

[root@hadoop1 module]# scp -r /etc/profile root@hadoop2:/etc/profile
profile                                                                                                                100% 2091   577.7KB/s   00:00    
[root@hadoop1 module]# scp -r /etc/profile root@hadoop3:/etc/profile
Profile
[root@hadoop2 jdk1.8.0_121]# source /etc/profile
[root@hadoop2 jdk1.8.0_121]# java –version

[root@hadoop3 data]# source /etc/profile
[root@hadoop3 data]# java -version

注意:下边的步骤都是在hadoop1这个节点上进行的操作,除特殊说明外。

2.6、部署

下载安装包

[root@hadoop1 ~]# mkdir -p /opt/module
[root@hadoop1 ~]# cd /opt/module/

#下载zookeeper安装包

[root@hadoop1 ~]# wget http://archive.apache.org/dist/zookeeper/stable/apache-zookeeper-3.6.3-bin.tar.gz

#解压zookeeper安装包

[root@hadoop1 ~]# tar -zxvf apache-zookeeper-3.6.3-bin.tar.gz
[root@hadoop1 ~]# mv apache-zookeeper-3.6.3-bin zookeeper

2.7 修改配置文件

[root@hadoop1 module]# cd zookeeper/conf/

添加zookeeper配置文件

[root@hadoop1 conf]# cp zoo_sample.cfg zoo.cfg

创建数据存放目录

[root@hadoop1 conf]# mkdir /opt/module/zookeeper/conf/data
vim zoo.cfg
#添加如下内容
server.1=hadoop1:2188:2888
server.2=hadoop2:2188:2888
server.3=hadoop3:2188:2888

#修改dataDir

dataDir=/opt/module/zookeeper/conf/data

#配置文件保存退出后,进入data目录

[root@hadoop1 conf]# cd data/

#生成myid文件,指定myid服务号

echo "1" > myid

2.8、将zookeeper目录分发到其他节点

分发到其他集群节点

[root@hadoop1 module]# scp -r zookeeper/ hadoop2:/opt/module
[root@hadoop1 module]# scp -r zookeeper/ hadoop3:/opt/module

2.9、修改其他节点的myid文件

登录?Hadoop2节点:

[root@hadoop2 ~]# cd /opt/module/zookeeper/conf/data
[root@hadoop2 data]# echo "2" > myid

登录Hadoop3节点:

[root@hadoop3 data]# cd /opt/module/zookeeper/conf/data
[root@hadoop3 data]# echo "3" > myid

2.9.1编写操作zookeeper集群的脚本

[root@hadoop1 bin]#cd /opt/module/zookeeper/bin

#创建zookeeper启动脚本

vim zk.sh
#添加如下内容
#!/bin/bash
case $1 in
"start"){
    
    
	for i in hadoop1 hadoop2 hadoop3
	do 
		 echo -------------------------------- $i zookeeper 启动 ---------------------------
		ssh $i "/opt/module/zookeeper/bin/zkServer.sh start"
	done
}
;;
"stop"){
    
    
	for i in hadoop1 hadoop2 hadoop3
	do
		echo -------------------------------- $i zookeeper 停止 ---------------------------
		ssh $i "/opt/module/zookeeper/bin/zkServer.sh stop"
	done
}
;;
"status"){
    
    
	for i in hadoop1 hadoop2 hadoop3
	do
		echo -------------------------------- $i zookeeper 状态 ---------------------------
		ssh $i "/opt/module/zookeeper/bin/zkServer.sh status"
	done
}
;;
esac

如果出现一下问题,解决办法
在这里插入图片描述
在zookeeper目录下的bin目录下,有一个zkEnv.sh文件,在文件代码部分的 前面 加上自己的JAVA_HOME路径即可。

[root@hadoop1 bin]# vim zkEnv.sh
export JAVA_HOME=/opt/module/java/jdk1.8.0_121

在这里插入图片描述
脚本的命令说明:
#启动集群命令

./zk.sh start

停止集群命令

./zk.sh stop

#查看集群状态命令

./zk.sh status

2.9.2、启动集群

启动zookeeper集群

[root@hadoop1 bin]# ./zk.sh start

在这里插入图片描述
启动完成之后查看每个节点的状态
每个Server在工作过程中有三种状态:

·LOOKING:当前Server不知道leader是谁,正在搜寻
·LEADING:当前Server即为选举出来的leader
·FOLLOWING:leader已经选举出来,当前Server与之同步

在这里插入图片描述
从上面可以看出,hadoop1,hadoop3两台服务器zookeeper的状态是follow模式,hadoop2这台服务器zookeeper的状态是leader模式。

2.9.3 连接zookeeper集群

Zookeeper集群搭建完毕之后,可以通过客户端脚本连接到zookeeper集群上面,对客户端来说,zookeeper集群是一个整体,连接到zookeeper集群实际上感觉在独享整个集群的服务。

#连接zookeeper集群

[root@hadoop1 bin]# ./zkCli.sh

在这里插入图片描述
通过上图可以看出整个zookeeper集群已经搭建并测试完成。

#Zookeeper原理可参考:
http://blog.csdn.net/wuliu_forever/article/details/52053557

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转载自blog.csdn.net/weixin_45894220/article/details/127866337
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