前言
为了后续能更好的理解，I帧编码与P帧编码，所以笔者先对数字视频中的一些基础概念进行铺垫。后续比较复杂的帧内预测，与帧间预测理解起来就会相对容易些。
关于Matlab中h.264的main函数部分可以见下面的连接
(包含了如何输入一个视频，到输出一个比特流的整体框架)。
前文回顾: H.264压缩技术之总览（Overview）——Matlab源码解析.
视频采样
为什么要采样？
因为真实世界的自然场景在空间和时间上都是连续的，为了将他们表示成数字形式，所以要采样。
采样主要分为四种类型：
- 时间采样
- 空间采样
- 逐行采样(扫描)
- 隔行采样(扫描)
我们先看时间采样。如下图：
相当于屏闪照相机，在时间间隔为t的区间，进行了5次拍摄。我们得到了一个视频序列Seq，那么这个序列就是时间采样的结果。
空间采样。先上图：
其实某一时刻拍摄下来的图像就是一个空间采样，当然不一定把这个男人的全貌都采下来，也可以是局部某一块。
我们把那个男人的图像放大，可以看到类似于块的结构(如红色框所示)，其实这每个块就可以称之为：采样点
在图像层面上，亦称之为像素。
逐行采样&隔行采样 先上图
因为这两者的原理差不多，放在一块说了。
这里黑色块表示没有输出像素，彩色块表示已经输出了像素。
对于逐行采样：随着时间的推移(5ms——>10ms)，整个屏幕上将“慢慢”地被彩色块填充。
对于隔行采样：随着时间的推移(5ms——>10ms)，可能现在5ms处输出奇数行像素，10ms处输出偶数行像素，当这转换的频率足够快时，人眼是察觉不到黑色块的出现。
在那个带宽还不大的年达，逐行采样和隔行采样在一定程度上缓解了带宽压力。
逐行采样-小应用：光栅滚动技术:
曾经火爆一时的红白机游戏《F1》赛车竟然用的就是逐行采样+输出偏移，产生赛道弯曲的效果！
参考资料：敖厂长,《红白机F1赛车游戏画质逆天竟是障眼法》,2022-1-31.BV1XY41147m4
色彩空间&色度抽样
我们先来看色彩空间：
一般的图像都是由RGB组成的三通道，但是在图像处理方面，研究人员发现，人们对亮度敏感程度要高于色度。
那么有没有什么方法能够使得图像由亮度+色度的方式组成呢？
答案是：Yes
YCbCr是一种特殊的色彩空间，区别于色彩空间RGB，YCbCr就将图像的组成划分为：亮度+色度。
参考资料：掌芝士zzs ,《JPEG 有损压缩 离散余弦变换 DCT 一条视频讲清楚》，2021-06-19，BV17M4y1u7Ek
接下来看色度抽样：
前面说了，在图像处理层面使用更多的还是YCbCr类的色彩空间，那么有优势呢？相较于RGB。
答：在压缩层面效果显著
色度抽样的目的主要是为了压缩。
如何压缩？少拿出一点亮度分量即可！示意图如下，原本一个像素是由Y(亮度分量),Cb,Cr(色度分量组成，后续为了压缩，那么就在每个像素中少拿一些色度分量即可。
视频冗余
什么是冗余呢？笔者认为：能够预测到的信息就是冗余！（当然不一定准确哈），比如说，一个场景的背景部分是很少变化的，那么观看视频的人就可以预测到下一秒大概率背景还是这个。
关于视频冗余的概念繁多，下面简单举出几例：
参考资料：赵险峰，张弘等，《视频隐写与隐写分析》，科学出版社，2021.5
H.264压缩编码
那么什么是H.264压缩编码呢？
答：压缩编码就是去除冗余+熵编码的过程。
下图小举一例：假设一个视频序列是5帧，视频大小为10*10，每个采样点的大小为1bit，那么一个视频的大小就是500bit。
现在进行YCbCr：4:2:0采样，视频大小直接变成500/2=50bit
紧接着放入H.264编码框架，这5张视频帧，被编码之后，可能完整存在的只有1帧图像(250/5bit)，另外4帧变成了一下残差信息和一些方向信息(50bit)。并且最后进行了哈夫曼编码（假设编码率=33%），最后的大小变成（）250/5+50）*33%=33bit.
那么是如何除去冗余的呢？
我们如果能将这一帧作为参考(I 帧)，下一帧来对比参考帧的位置变化，并记录这些变化不就OK了吗，没必要记录全部像素。那么相对于参考帧的下一帧称之为P 帧。
那么我们再从整体来看一下整个视频序列最后变成啥样了。
最后每一个视频序列都会转化为I，P，B帧的组合。为了方便网络传输。I,P,B帧会再进行压缩编码，生成比特流。我们在网络上进行传输的视频文件，就是这么来的。
参考资料：极客湾Geekerwan ，《【科普】“视频”是怎么来的？H.264、码率这些词又是什么意思？》，2018-12-04 ，BV1nt411Q7S6.