[Unity] 使用 Animation Rigging 制作瞄准 IK 1

1. 安装 Animation Rigging Package

官方的，直接在 package manager 里面就能看到

2. 配置 Rig

先点击角色 Perfab

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打开 Perfab

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点击菜单栏中的 Animation Rigging - Rig Setup，给这个 Perfab 配置 Rig

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这时，Perfab 身上会多出一个 Rig Builder 组件
Rig Builder 用于与 Animator 配合，所以要和 Animator 在同一个 GameObject 上

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同时 Perfab 里面也会多出一个 Rig

Rig 用于收集其子物体的 Rig Constraints 并生成列表，然后交给 Rig Builder
Rig 要与骨骼的根节点同一层级

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为了方便看，在 Perfab 中点击菜单栏 - Animation Rigging - Bone Renderer Setup，显示骨骼

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在 Perfab 中就会显示 Bone Render 组件

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3. 添加约束

在 Rig 底下添加一个空物体，然后在这个空物体上添加 Multi - Aim Constraint
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把武器挂在一只手上

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为了好看，还是先将枪调整一下，看上去好像是手握着一样

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然后对于 Rig 底下新建的空物体的 Multi - Aim Constraint 组件，将挂着武器的手作为 Constraint Object

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为了继续配置这个 Multi - Aim Constraint 组件的 Aim Axis 和 Up Axis，要在局部坐标系下看手部的向上的参考轴
为了让局部坐标系的原点落在手部基点，要选择 Pivot 模式，同时为了显示局部坐标系，要选择 Local 模式

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Aim Axis 指向被瞄准的物体，因此对于我这个手，就是这个绿色的 Z 轴的负方向
Up Axis 指向上方向，因此这里就是 Y 轴负方向

配置为

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哦……后面调试出来我这轴搞错了
原来绿色的是 Y 轴啊……

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为了继续配置 Source Objects，需要一个可以瞄准的物体
计划是使用子弹落点作为瞄准点
但是作为测试可以新建一个小球，然后使用这个小球作为瞄准目标

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4. 处理报错 Transform ‘XXX’ not found in HumanDescription.

测试的时候出了这个报错

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Transform ‘Weapon_AK12’ not found in HumanDescription.

System.InvalidOperationException: The TransformStreamHandle cannot be resolved.
This Exception was thrown from a job compiled with Burst, which has limited exception support. Turn off burst (Jobs -> Burst -> Enable Compilation) to inspect full exceptions & stacktraces

我找到了一个具有相同问题的
https://forum.unity.com/threads/issues-with-adding-weapons-to-a-character-using-animation-rigging.951957/
但是我这个枪并没有相同名字的子物体……

然后我又找到一个解答
https://forum.unity.com/threads/animation-rigging-weapon-attachment.920021/
他要我使用 rigbuilder 的 build 方法，再启用 animator

一开始我是使用不了 using UnityEngine.Animations.Rigging;
我还以为是我 package 没装好
一看有一个验证的问题

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但是试验之后这个是我 Unity 账号许可证过期了而已
重新登陆 Unity 账号，获取许可证就好了

但是还是用不了 using UnityEngine.Animations.Rigging;

后来想到我用了一个 Assembly
向 Assembly 里面添加 UnityEngine.Animations.Rigging 就好了

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然后按照那个解答中 unity 官方的意思就是这样写

        private void Start()
        {
    
    
            RigBuilder rigBuilder = GetComponent<RigBuilder>();
            rigBuilder.Build();
            Animator animator = GetComponent<Animator>();
            animator.enabled = true;
        }

如果是要 wait 的话，我也测试过

		private void Start()
        {
    
    
            StartCoroutine(SetRig());
        }

        private IEnumerator SetRig()
        {
    
    
            yield return new WaitForSeconds(1);
            RigBuilder rigBuilder = GetComponent<RigBuilder>();
            rigBuilder.Build();
            Animator animator = GetComponent<Animator>();
            animator.enabled = true;
            yield return null;
        }