导航系统

网络游戏中的自动寻路功能，点击地图上的某个位置，角色自动跑到这个位置 RTS 和 Moba 类游戏中鼠标右键点击一个位置，角色自动走向这个位置，并且还具备规避障碍物的能力以上使用的功能就是导航，或者叫寻路

主要具备两个特点：

以最短路径前往目标
规避障碍物

打开导航

在这里插入图片描述
导航面板分为4个部分：

	解释
代理	用于对需要进行导航的角色进行分类，默认有一个 Humanoid，也就是人类。但是常规情况下，导航网格并不基于这个生成。
区域	在游戏场景中，不同区域的行走代价是不同的，比如在陆地上肯定比在沼泽地走起来更快，所谓代价就是移动成本，代价越高的地方，导航系统会尽可能地绕过去。区域面板主要用来设置不同区域的不同成本，但是这里只有预先设计好不同区域类型的成本，并不能直接设置场景中具体“这个游戏物体属于什么区域”。
烘培	这个面板中有很多代理相关的设置，实际上是在设置一个最极限的情况，可以理解成需要导航的最小单位，设置等同于 Agents 面板。点击 Bake 生成导航网格。
对象	Scene Filter：场景过滤，主要影响层级面板中的显示；Navigation Areas：设置所选游戏物体的区域设置，可以多选游戏物体；选中一个游戏物体后，Object面板中会出现一定的变化，我们会发现只有静态物体才可以进行 Navigation Areas（导航区域）的设置，这也意味着只有静态物体可以烘培到导航网格中去。

导航烘培

选择要烘培的物体，设置为静态导航Navigation Static gation
在这里插入图片描述
点击烘培，设置的就是人物的属性，点击Bake按钮进行烘培

场景中部分区域呈现成蓝色，意味着烘培成功，蓝色就是角色可以前往的地方

使用静态导航（Nav Mesh Agent组件）

场景烘培好后，已经确定了哪些地方角色可以前往，但是具体如何进行导航？

在玩家物体里加导航代理组件（Nav Mesh Agent），导航代理组件承担具体如何导航的计算。
在这里插入图片描述
Nav Mesh Agent 组件：

添加这个导航代理组件的游戏物体，身上会增加一个圆柱体形状的碰撞体

	翻译	介绍
Agent Type	代理类型	我们在 Navigation 中添加类型，主要是设置这个角色的尺寸
Base Offset	基准偏移	碰撞体和角色的高度偏移
Speed	速度	导航时的最大移动速度
Angular Speed	角速度	导航时的最大旋转速度
Acceleration	加速	导航刚开始时加速到Speed 需要的程度，越大越快
Stopping Distance	停止距离	距离终点多远则停止
Auto Braking	自动刹车	勾选后表示到达目标点或离目标点的距离满足 Stopping Distance 时自动停止，如果不勾选即使到达终点，角色也围着终点转来转去

障碍躲避

	翻译	介绍
Radius	半径	碰撞体半径
Height	高度	碰撞体高度
Quality	质量	躲避障碍物的行为质量，质量越高躲避行为越好，越智能
Priority	优先级	范围为 0~99，（0 优先级最高，99 优先级最低），高优先级的 Agent 不会与低优先级的 Agent 进行碰撞。

NavMeshAgent 常用属性与方法

常用方法	解释
navMeshAgent.SetDestination(Vector3 position)：	设置导航，填写目标位置

常用属性	解释
navMeshAgent.isStopped	获取和修改，是否停止导航

导航系统的代码相关操作都有先 using UnityEngine.AI 命名空间；实现鼠标控制物体移动

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class NavigationTest : MonoBehaviour
{
    
    
    private NavMeshAgent agent;
    void Start()
    {
    
    
        //获取代理组件
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
    void Update()
    {
    
    
        //如果按下鼠标
        if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
    
    
            //获取点击位置
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            //判断射线是否碰到物体
            if (Physics.Raycast(ray,out hit)) {
    
     
                //点击的位置
                Vector3 point = hit.point;
                //设置该位置为导航目标点
                agent.SetDestination(point);    
            }
        }
    }
}

结果
在这里插入图片描述

敌人追踪玩家效果

创建的角色最好是一个玩家和两个敌人。通过改变这些值你可以改变你角色导航的行为。
我用一个比较简单的移动脚本使敌人去追踪玩家。

 using UnityEngine.AI; 
 public class EnemyMovement : MonoBehaviour
 {
    
     
 	// 获取玩家位置，绑定玩家
    public Transform player;
 	// 获取代理组件
    NavMeshAgent nav;
    
    void Start ()
    {
    
    
       nav = GetComponent <NavMeshAgent> ();
    }
 
     void Update ()
     {
    
    
         // 设置目标为玩家的位置
         nav.SetDestination(player.position);
     }
}

实现掉落

选中平台，勾选他的Generate OffMeshlinks参数
在这里插入图片描述
设置对应的掉落高度，点击bake重新烘培

平台生成对应的掉落路线，人物在平台上时导航就会一起分析掉落路线选择最短距离行走

实现跳跃

跳跃和掉落类似，如选择两个平台进行跳跃，选中平台，勾选他们的Generate OffMeshlinks参数，填写跳跃距离重新烘培
在这里插入图片描述

使用动态导航（NavMeshObstacle组件）

目前我们的导航网格，是通过将地形游戏物体设置为静态模式，然后导航烘培后实现，但是游戏中可能存在这种情况：可能因为玩家的建造、角色的技能，出现一个障碍物，我们右键移动角色的时候，需要避开这些障碍物。

比如我们现在有个自动门，当门打开时需要让玩家可以导航通过，按前面的方法肯定不行，故引入了 NavMeshObstacle 组件
在这里插入图片描述
先把门的静态导航Navigation Static设置取消

给门绑定NavMeshObstacle组件

NavMeshObstacle 属性

参数	翻译	解释
Shape	形状	类似碰撞体的蓝色外框，但是实际上并不具备碰撞体的特性，可以穿模，仅仅用于导航计算上
Center	中心	中心点
Size	尺寸	大小
Carve	切割	`不勾选的情况`：该障碍物只是阻挡了物体前进路线，并没有改变物体导航网格的（导航只会不断地计算最短路径，依旧认为该条路径是最短的，不会重新计算路径）。物体不会绕过该障碍物进行导航。会越走越慢，然后停在门前过不去