导航系统
Unity 中有一个专门用于实现导航寻路功能的 Navigation 系统。
这个系统由三个组件和一个 Navigation 总控制面板组成。
一.导航系统介绍
1.现实生活中的导航系统
游戏是什么？游戏是创造一个虚拟的世界，在这个虚拟的世界，所有的东西，我
们在现实生活中都能找到它们的影子，比如导航系统。
智能手机上的百度地图，高德地图，本身就是一个导航系统。
导航的本质：
导航系统能帮助我们从 A 点（出发点）到达 B 点（目的地）。
从 A 点到 B 点可能有 N 条路，导航系统会帮我们选出最快捷最方便的那条路。
现实生活中的导航系统是这样的，虚拟世界中的导航系统同样也是这样的。
2.Unity 中的导航系统
Unity 中的导航系统是由“A*算法”延伸扩展实现的。
由三个导航组件，一个控制面板组成。通过导航系统，我们可以实现类似于现实
生活中的导航。
二.导航系统步骤
1.准备测试场景
①.创建地面，角色，目的地位置，搭建一个简单的场景。
②.调整以上三者的位置信息【见图】。
2.烘焙导航场景
地面上哪些位置角色是可以行走的，我们是需要标示处理的，如何处理那？
①.将地面勾选 static，变成静态物体(场景中只有静态物体才能参与烘培)；
②.在unity导航栏点击Window-->Navigation-->Bake-->Bake，烘焙导航场景。
也就是说“标示出角色可以移动行走的范围”，烘焙完毕后，会出现一个和场景
同名的文件夹，保存导航网格烘焙的数据。
3.导航寻路组件
我们的角色要在烘焙过的范围内实现导航，角色身上需要添加一个导航组件(NavMeshAgent(导航网格代理器))。
由该组件负责实现导航功能
①.选中角色在unity导航栏点击Component-->Navigation-->Nav Mesh Agent添加该组件。
②创建脚本命名为Player控制该组件移动到导航目的地。
三：NavMeshAgent 组件参数分析
1.Steering[操作]
Speed[速度]：导航的移动速度；
Angular Speed[转弯速度]：模型是Z轴朝向目标点；如果不是，则转向；
Acceleration[加速度]：保持默认即可；
Stopping Distance[停止距离]：距离目的地多远的时候停止；
Auto Braking[自动停止]：保持默认勾选状态即可(备注：我这边的unity版本是2017.2，经过测试发现勾选和未勾选没有区别)；
2.Obstacle Avoidance[障碍回避]
Radius[半径]：控制代理器这个“圆柱体”的半径，也就是大小；
Height[高度]：控制代理器这个“圆柱体”的高度；
Qualty[质量]：避障质量。如果您拥有大量代理，则可以通过降低避障质量来节省CPU时间。将避免设置为无，只会解决冲突，但不会尝试主动避免其他代理和障碍。(备注：这是官方的解释，本人也为做过测试)
priority[优先级]：执行避免时，此代理将忽略优先级较低的代理。该值应在0-99范围内，其中较低的数字表示较高的优先级。
如何区分哪个是导航代理器那?[见图]
Base Offset[基础偏移]：控制代理器这个“圆柱体”在垂直方向的偏移量；
四：Navigation面板之Bake参数
1.Baked Agent Size[烘焙代理器大小]
①Agent Radius[代理器半径]
场景中有静态障碍物的时候，烘焙出来的网格和障碍物之间有一定的“留白”。
这个留白的目的是避免角色导航的时候与障碍物相撞，避免产生“穿帮”。
代理器是一个“圆柱体”形状，且在导航的时候是以圆柱体的中心点为移动点的。
所以说这里的 Agent Radius 其实是设置“留白”的宽度；值越大，留白的宽
度也就越大，反之亦然。
这个参数是要配合场景中角色的具体尺寸来进行调整烘焙的。
测试准备:
1.创建一个Cube模型。
2.调整位置和缩放。
3.勾选静态选项。
4.将Agent Radius的参数调整为0.7。
5.点击Navigation面板的Bake按钮。
6.运行测试后在将Agent Radius的参数调整为0.5，然后在次运行测试，观察效果和差距。
②.Agent Height[代理器的高度]
当场景中的导航出现上下层的时候，比如楼房的多个楼层的地面。
当楼层与楼层之间的距离比 Agent Height 的高度还要小的时候，这个区间内
就不会生成导航网格。
这个参数也是要配合场景中角色的具体尺寸来进行调整烘焙的。
测试准备：
1.创建一个Cube模型
2.调整位置和缩放
3.勾选静态选项
4.将Agent Height选项的参数值调整为1
5.点击Navigation面板的Bake按钮
6.运行测试后在将Agent Height的参数调整为2，然后在次运行测试，观察效果和差距。
③.Max Slope[最大爬坡能力]
当场景中的导航地面有斜坡的时候，控制低于多少度的斜坡可以导航攀爬。
测试准备：
1.创建Cube模型
2.调整位置和缩放
3.勾选静态选项
4.将Max Slopet选项的参数值调整为40
5.点击Navigation面板的Bake按钮
6.调整终点的位置
7.运行测试后在将Max Slope的参数调整为45，然后在次运行测试，观察效果和差距。
④.Step Height[台阶高度]
当场景中出现台阶的时候，控制多高的台阶角色可以导航。
但是这个台阶的高度不能高于 Agent Height 的高度。
这一步大家有兴趣可以自己搭建台阶配合参数调整观察效果，步骤同上！
备注说明：
这四个参数都是要配合场景的具体环境来进行设置的。
而且这四个参数是与 NavMeshAgent 组件相关的。
Object面板参数介绍
选中任意一个勾选了静态选项的模型【见图】
Navigation Static：当前模型是否参与了“导航系统”；
Generate OffMeshLinks：生成“网格跳跃线”(关于这个选项请继续往下观看)；
Navigation Area：导航区域，代表当前有哪些区域是可以行走的，是一个枚举。
五:Navigation面板之Areas选项参数
①.Areas 简介
在现实生活中，是有不同的“地形路况”的。
比如：草地，沙漠，沼泽，湖泊，河流等等，我们人在这些不同的地形上行走，
感觉是不一样的，对于人来说，有“这个路好走”和“这个路不好走”之分。
A 点到 B 点有两条路，一条是公路，一条是沙漠，100%的人都会选择走公路，
因为这个公路好走，并且公路比沙漠更安全。
在Unity里面我们可以通过Navigation面板中的Areas功能来定义不同的地
形路况。
②.Unity 内置地形路况
Unity 内置（Built-in）了三种地形：可行走，不可行走，跳跃。
我们创建的所有参与导航系统烘焙的模型，默认都是“可行走路况”。
③.Unity 用户地形路况
Unity 除去内置的三种地形外，还允许用户根据自己的实际开发要求来自定义最
多 29 种不同的地形路况，分别是 User3~User31。
测试准备:
1.调整地面的缩放X轴为1.1，按住Ctrl+D复制出来一份，调整Z轴位置为16
2.按住Ctrl+D复制出来三份分别命名为Grass(草地)、River(河流)、以及Desert(沙漠)
3.调整位置【见图】
4.移动终点的位置【见图】
5.切换到Navigation面板选择Areas选项 ，填写对应的名字【见图】
6.选择Object选项分别为Grass、River、Desert设置导航区域【见图】
根据以上步骤更改其它俩个！
7.最后点击Bake按钮烘培导航网格
8.运行测试，测试后你会发现角色会选择River(河流)这条路径行走，那是因为河流这条路距离终点是最近的，但是在现实生活中，我们往往会选择草地这条路径去行走，那么如何让角色沿着草地这条路径去行走呐?(继续往下看)
②.Cost 代价
代价，在这条路上行走需要消化的“代价”，这里的代价可以是体力，可以是金
币，同样的道路长度，代价越高，被选中的可能性越低。
修改Navigation面板Areas选项卡Cost的值,然后运行测试。【见图】
六:OffMeshLink 组件基本使用
①.OffMeshLink 组件介绍
Off Mesh Link：分离网格跳跃线。
当我们场景中存在两块独立的烘焙导航区域的时候，之间有很大的间距，角色要
想在两块区域之间继续导航的话，就需要“一座桥梁”来连接两块区域。
而 Off Mesh Link 组件，就是这座桥梁。
测试准备:
1.创建一个Cube模型，调整位置和缩放【见图】
2.调整终点的位置【见图】
3.创建开始点和结束点并调整位置和缩放【见图】
4.往开始点或者结束点任意一个物体身上添加 OffMeshLink 组件并设置起点和终点【见图】
5.运行测试，查看效果。
②.OffMeshLink 面板属性
1.Start 和 End
用于设置“跳跃线”的开始点和结束点，两点成线。
2.Cost Override [代价覆盖]
定义角色通过这个“跳跃线”所要付出的代价是多少。
默认值是-1，代表角色通过该跳跃线不需要代价。
注意：这里的代价覆盖的是“Navigation Area”参数指定的地形代价。
3.Bi Directional [双向跳跃线]
该属性是一个复选框，如果勾选，则角色可以在两点之间来回的跳跃移动；
如果不勾选，则只是单行道，只能从开始点跳跃到结束点。
4.Activated [激活状态]
用于设置该跳跃线是否激活，是否可用。
激活状态：跳跃线为深蓝色；未激活状态：跳跃线为暗红色。
5.Auto Update Positions[自动更新位置]
如果勾选该参数，则表示自动更新位置，我们在运行状态的时候，是可以动态的
改变开始点或者结束点的位置的，同时跳跃线也会动态的更新，反之亦然。
③.OffMeshLink 注意事项
1.开始点和结束点可以是模型，也可以是空物体，只需要具备 Transform 组件
即可；
2.开始点和结束点不需要静态，因为这个“跳跃线”不需要参与 Navigation
面板上的网格烘焙；
3.开始点和结束点不能距离烘焙出来的导航网格太远；
开始点和结束点的位置是有两个圆圈的，如果没有圆圈说明这个位置点距离烘焙
出来的导航网格太远，需要手动调进它们之间的距离。
七:NavMeshObstacle组件基本使用
①.NavMeshObstacle 组件介绍
Nav Mesh Obstacle：导航网格障碍物。
在角色的导航范围内，如果说需要出现障碍物，我们一般是将这些障碍物设置为
静态，一起参与 Navigation 的导航烘焙；这样的话，我们的角色在导航的时
候，就不会与这些障碍物模型相碰撞。
但是如果说我们需要一些“动态的导航障碍物”，这些障碍物模型不设置静态，
不参与烘焙，甚至是通过代码实例化出来的模型动态的添加到我们的导航地形
中，我们就需要用到一个新的组件了，这个组件就是 Nav Mesh Obstalce。
②.NavMeshObstacle 面板属性
1.Shape[形状]
控制障碍物的形状，正方体或者胶囊体。
注意：这个障碍物可以是一个空物体，我们就是通过这个 Shape 属性来控制这
个障碍物的范围。
2.Carve[雕刻]
只有勾选了该属性，这个障碍物才会生效。
勾选上该属性后，会出现如下三个可以控制的参数：
Move Threshold：[移动阈值]
大于该值的移动，才认为是真正发生了移动。
Time To Stationary：[时间静止]
每间隔多长时间，检查一次该障碍物的位置，如果发生了移动则动态的更新导航
网格的数据。
Carve Only Stationary：[仅雕刻静止物体]
勾选后，则按上面的时间间隔，固定的检查位置，固定时长更新网格数据；
如果不勾选，则是每帧都会检查位置，如果发生位移，立刻更新网格数据。
测试准备:
1.创建一个Cube模型并调整位置和缩放，往模型身上添加一个NavMeshObstacle组件 【见图】
2.运行测试，观看效果
八:OffMeshLinks自动生成
①.OffMeshLinks 简介
在之前，我们讲解过 Off Mesh Link 这个组件，指定两个位置点，就
可以在两点之间生成“跳跃线”。
那么 Off Mesh Links 是什么那？？
Off Mesh Links 不是一个组件，它是 Navigation 面板上的导航烘焙参数，
但是基本功能和 Off Mesh Link 是完全一样的，不同点是 Off Mesh Link 是
需要我们手动一个一个的设置，而 Off Mesh Links 则可以批量生成。
②.OffMeshLinks 使用
1.基础说明
在 Navigation 面板的 Bake 选项中有一个“Generated Off Mesh Links”
这么一组设置选项，我们就是通过这个区域的来控制如何自动生成跳跃线。
2.Drop Height [落差]
在多高的落差之间生成跳跃线。落差：指的是垂直方向。
默认值为 0，表示该选项无效；
设置成其他的数字，比如 2，则会在落差 2 以内的区域内自动生成跳跃线。
注意：这时生成的跳跃线是单向的，高处往低处跳跃。
3.Jump Distance [跳跃距离]
在多远的距离之间生成跳跃线。距离：指的是水平方向。
默认值为 0，表示该选项无效；
设置成其他的数字，比如 2，则会在距离 2 以内的区域内自动生成跳跃线。
注意：这时生成的跳跃线也是单向的，但是，距离方向的跳跃线往往是成组生成，
所以还是可以双向移动的。
这个属性的设置各位可以自行测试。
此文章只是为了记录一下学习笔记，如有不足还望多多指点！