SMPL
SMPL模型是一个参数化人体模型，是马普所提出的一种人体建模方法。
论文名称：SMPL: A Skinned Multi-Person Linear Model
论文地址：http://files.is.tue.mpg.de/black/papers/SMPL2015.pdf
项目地址：https://smpl.is.tue.mpg.de/
下载链接：在项目链接页面中，需要先注册后才能下载。
解读文章：
SMPL解读：https://blog.csdn.net/JerryZhang__/article/details/103478265
SMPL系列汇总：https://zhuanlan.zhihu.com/p/137235901
实现：
PyTorch: https://github.com/Lotayou/SMPL
C++: https://github.com/YeeCY/SMPLpp
标准模型分析
标准姿态
由论文可知，SMPL标准模板为T-Pose姿势，即，双臂与肩同高伸展开来，手掌平行与地面，掌心向下，双脚微张开，不并拢。如下图所示。
图中展示的为预训练好的标准男性模型，模型中各个顶点的位置，正好使得(x-mean, y-mean, z-mean) = (0,0,0)，即图中红色点的位置，该模型所处坐标系的原点。
坐标系
模型所处坐标系，以该正面图向右为x轴正方向，下图中红线，垂直向上为y轴正方向，下图中绿线，
以垂直于人体正面朝向屏幕外部为z轴正方向，将上图中人体旋转至右边侧面视图如下，则z轴正方向用蓝色线表示。
骨架/关节分布
模型中人体的关节分布如下图所示：1个根节点（序号0）和23个关节节点（序号1~23），共24个点。
根节点用于将整个人体作为完整刚体进行变换，其余23个节点用于描述局部的人体部位形变。