网上搜索发现关于这几个库编译过程的文章甚至要订阅才能看，在此做个详细记录。
工具与环境
这里使用的 cmake-3.18.3 、 VS2019 和 Qt5.15.2 进行编译。
一、编译OSG3.7.0
1、下载
下载不多赘述，在github上下master版本就是3.7.0版本。
另外还需要 3rdParty_VS2017_v141_x64_V11_full 和 OpenSceneGraph-Data-3.4.0 可以在OSG英文官网中下载到。
2、cmake编译
将OSG3.7.0源码、3rdParty_VS2017_v141_x64_V11_full、OpenSceneGraph-Data-3.4.0解压到合适的目录，并新建一个文件夹用于保存cmake生成的项目。如下图，这里我放在了同级目录下。
然后打开cmake，在最上面第一栏选择OSG源码中CMakeLists文件所在文件夹的路径，第二栏选择上面自己新建的文件夹路径，然后点击Configure按钮，会弹出如下图子界面，第一栏选择VS2019，第二栏选择x64点击Finish按钮，cmake开始加载。
等待加载完成，会显示一片红，并在下面的log中显示一些库找不到。
点击Ungrouped Entries项展开，在第一项ACTUAL_3RDPARTY_DIR中选择3rdParty_VS2017_v141_x64_V11_full中的x64文件夹路径。
点击BUILD项展开，勾选BUILD_OSG_EXAMPLES项。
点击CMAKE项展开，将CMAKE_INSTALL_PREFIX项的路径修改为最上面创建的文件夹中的OpenSceneGraph文件夹（目录下没有这个文件夹没关系，INSTALL时会自动创建）。
点击OPENGL项展开，修改OPENGL_HEADER1项为
#include <GL/glcorearb.h>，修改OPENGL_PROFILE项为GL3。
注意： OSGEarth3.3版本必须要OSG支持GL3，所以需要下载另外的GL API文件。
下载地址：
https://github.com/KhronosGroup/OpenGL-Registry
https://github.com/KhronosGroup/EGL-Registry
将第一个的GL文件夹和第二个的KHR文件夹复制到OSG源码的include目录下。
点击OSG项展开，
勾选
OSG_GL3_AVAILABLE
取消勾选
OSG_GL1_AVAILABLE
OSG_GL2_AVAILABLE
OSG_GLES1_AVAILABLE
OSG_GLES2_AVAILABLE
OSG_GL_DISPLAYLISTS_AVAILABLE
OSG_GL_FIXED_FUNCTION_AVAILABLE
OSG_GL_MATRICES_AVAILABLE
OSG_GL_VERTEX_ARRAY_FUNCS_AVAILABLE
OSG_GL_VERTEX_FUNCS_AVAILABLE
修改OSG_GL_CONTEXT_VERSION项为3.3。
然后一直点击Configure按钮直到没有红色项，从下面log可见部分库已经找到（如果没有其他要求，官网下的依赖包中的库应该就已经足够，不需要额外再下别的库了），然后点击Generate按钮，等进度条走完，下方log显示Generating done，即项目生成结束。
3、VS2019编译
打开生成的项目目录，点击sln文件打开项目，点击最上方功能栏生成-批生成，在弹出的子窗口中勾选ALL_BUILD的Debug和Release，然后点击生成按钮，下方输出中显示“已启动生成…”，项目开始编译。
**注意：**应该会出现报错，这是因为宏GL_EXT_texture_compression_s3tc已经在glcorearb.h中定义，需要注释掉osg/Texture文件中第60和69行。
接着等待编译完成，应该是不会有失败的。
然后再次打开批生成，将ALL_BUILD的两个取消勾选，找到INSTALL勾选Debug和Release，点击生成按钮，等待完成。
再之后，打开之前CMAKE_INSTALL_PREFIX项中设置的目录，即是生成好了的库文件。注意：这个目录的include中是不带之前的GL和KHR文件夹的，记得手动复制过来。
4、测试
新建一个控制台项目（如何引入库头文件和库文件这里不再赘述），输入以下内容（glider.osg可以在OpenSceneGraph-Data-3.4.0中找到）：
运行，如果出现一个紫色的滑翔机，应该就没什么问题了。
注意：因为开启了GL3，所以会对有些渲染不兼容，导致glider.osg和cow.osg的显示效果与通常的有所不同。
二、编译OSGEarth3.3
1、下载
下载不多赘述，在github上下master版本就是3.3版本。
不过要注意的是在src/third_party下三个蓝色链接的项目需要手动下载然后拷贝到此目录下。
必要的还有sqlite3，另外我这里还编译了glew。
1.1、编译sqlite3
1.1.1、下载
下载地址：https://sqlite.org/download.html
这里下载下图两个包，第二张图下载x64版本，下载解压完成后，将文件复制到同一个目录。
1.1.2、编译
打开VS2019，新建一个空项目，起名为sqlite3。
将下载的sqlite的所有文件复制到项目目录下。
然后右键项目，添加现有项。
右键项目属性，将常规中的配置类型设置为动态库（.dll），在目标文件名后加d（这个仅Debug设置），设置链接器-输入中模块定义文件为sqlite3.def，在C/C+±预处理器中预处理器定义中添加以下宏：
SQLITE_CORE
SQLITE_EXPORTS
SQLITE_ENABLE_FTS3
SQLITE_ENABLE_FTS5
SQLITE_ENABLE_RTREE
SQLITE_ENABLE_COLUMN_METADATA
SQLITE_ENABLE_SESSION
SQLITE_ENABLE_PREUPDATE_HOOK
SQLITE_ENABLE_DESERIALIZE
记得Debug和Release都要设置。然后点击生成-批生成，勾选Debug和Release，点击生成，
等待编译完成。在生成目录下就可以看到生成的Debug和Release的lib和dll了。再记得创建一个include文件夹将.h文件复制进去。
1.2、glew
glew可以直接下载编译好了的文件，直接下载Binaries即可。
下载地址：http://glew.sourceforge.net/
解压后，将bin和lib中x64目录下glew.dll和glew32.lib复制出来（glew32s.lib是静态库，这里我们需要动态库，所以取glew32.lib即可），复制到一个新的文件夹，将include文件夹也复制进去。
2、cmake编译
开始部分与OSG编译一致，新建一个文件夹用于保存cmake生成的项目，cmake最上面第一栏选择OSGEarth源码中CMakeLists文件所在文件夹的路径，第二栏选择上面自己新建的文件夹路径，点击Configure按钮，然后选VS2019和x64，点击Finish按钮，等待加载。
载入完成后跟前面的有一点不同的是，应该会弹出Error提示窗，这里不用担心，查看log信息，大概率是有库找不到，手动输入一下就行，这里提示的是找不到curl库，这个库在OSG的3rdParty包中有，不需要额外去下。
上面还是一片红，顺着来处理。
点击CMAKE项展开，将CMAKE_INSTALL_PREFIX项的路径修改为创建的项目文件夹中的OSGEARTH文件夹（目录下没有这个文件夹没关系，INSTALL时会自动创建）。
点击CURL项展开，INCLUDE设置为OSG的3rdParty包中include目录，此目录下可见有curl文件夹，DEBUG和RELEASE设置为3rdParty包中lib目录下的libcurl_impd.lib和libcurl_imp.lib文件。
然后就是下面一系列有关OSG的依赖，只用点开OSG项，在第一个OSG_DIR中设置之前OSG的CMAKE_INSTALL_PREFIX项设置的路径，然后点击
Configure按钮，刷新完成应该会再次弹出Error提示窗，这次应该是找不到GDAL，依次点开OSG相关的项，应该就都自动找到了。
点击GDAL项展开，INCLUDE输入3rdParty的include目录，LIBRARY输入3rdParty的lib目录中的gdal_i.lib。
点击Configure按钮，应该不会弹出Error提示窗了，不过会新增一系列其他依赖库选项，请根据需要自行下载，这里只设置GLEW和SQLITE3。
点击GLEW项展开，设置INCLUDE为之前glew的include目录，SHARED_LIBRARY_DEBUG为glew32d.lib，SHARED_LIBRARY_RELEASE为glew32.lib。
点击SQLITE3项展开，设置INCLUDE为之前sqlite3的include目录（这里我没有新建单独的include文件夹，.h文件直接放在了根目录下），LIBRARY为sqlite3.lib。
点击OSGEARTH项展开，这里有几种NodeKit，可以根据需要勾选，勾选后可能会需要另外的第三方依赖（例如Triton和Silverlining），请自行下载，这里我就保持默认，然后仅勾选OSGEARTH_INSTALL_SHADERS项。
最后点击Generate按钮，等待项目生成完毕。
3、VS2019编译
跟之前的一样，点击生成-批生成，在弹出的子窗口中勾选ALL_BUILD的Debug和Release，然后点击生成按钮，等待生成完成，应该是不会有失败的。
然后再次打开批生成，将ALL_BUILD的两个取消勾选，找到INSTALL勾选Debug和Release，点击生成按钮，等待完成。
再之后，打开之前CMAKE_INSTALL_PREFIX项中设置的目录，即是生成好了的库文件。
4、测试
找个地方新建一个文件夹，将bin中的osgearth_viewer.exe复制进去，再将OSGEarth源码目录下的data文件夹中的world.tif复制进去，然后新建一个txt文件，后缀改为.earth，内容写：
<map>
<GDALImage name="test">
<url>world.tif</url>
</GDALImage>
</map>
然后将OpenSceneGraph和OSGEARTH的bin目录下的所有dll以及osgPlugins文件夹复制到此目录，将3rdParty的bin目录下的所有dll复制到此目录，将sqlite3.dll也复制到此目录（其实这里应该区分一下Debug和Release的dll，将需要的复制进去，不过是测试就不考虑这么多，如果要用于实际项目，建议还是要做下区分）。
接着运行cmd，用cd命令切换到此目录下，然后输入osgearth_viewer test.earth，按下回车。
如果出现了一个粗糙的地球，应该就没什么问题了。
三、编译OSGQt
1、下载
下载不多赘述，在github上直接下的master版本。
2、cmake编译
前面的和之前一样，新建一个文件夹用于保存cmake生成的项目，cmake最上面第一栏选择OSGQt源码中CMakeLists文件所在文件夹的路径，第二栏选择上面自己新建的文件夹路径，点击Configure按钮，然后选VS2019和x64，点击Finish按钮，等待加载。
然后会弹出Error提示窗，查看下面log是找不到OSG相关的库，这里要麻烦一点，需要一个个的手动填写。
然后点击Configure按钮，会弹出Error提示窗，查看下面log是找不到Qt相关的库。
点击Ungrouped Entries项展开，设置Qt5_DIR为：
点击CMAKE项展开，将CMAKE_INSTALL_PREFIX项的路径修改为创建的项目文件夹中的OSGQt文件夹（目录下没有这个文件夹没关系，INSTALL时会自动创建）。
点击Configure按钮，应该是没有报错了，log中有一些红色的Warning文本，这个可以不用管，然后点击Generate按钮，等待项目生成完毕。
3、VS2019编译
打开项目，注意： 双击打开Header Files中的osgQOpenGLWidget和osgQOpenGLWindow，将第15行 #define _gl_h 的注释解开，因为默认下会导致启用系统的gl.h文件，并与之前下载的glcorearb.h文件产生冲突，出现接口重定义的问题。
接着跟之前的一样，点击生成-批生成，在弹出的子窗口中勾选ALL_BUILD的Debug和Release，然后点击生成按钮，等待生成完成，应该是不会有失败的。
然后再次打开批生成，将ALL_BUILD的两个取消勾选，找到INSTALL勾选Debug和Release，点击生成按钮，等待完成。
再之后，打开之前CMAKE_INSTALL_PREFIX项中设置的目录，即是生成好了的库文件。
4、测试
找个地方新建一个文件夹，将项目目录下bin中的osgviewerQt.exe复制进去，再在开始菜单中找到Qt 5.15.2（MSVC 2019 64-bit），点击打开。
用cd命令切换到此目录，然后输入
windeployqt osgviewerQt.exe
回车，它会将exe需要的Qt库复制进去。
然后将OpenSceneGraph的bin目录下的所有dll以及osgPlugins文件夹复制到此目录，将osgQt的bin目录下的osg145-osgQOpenGL.dll复制到此目录，将3rdParty的bin目录下的所有dll复制到此目录，将之前用到的glider.osg也复制到此目录（其实这里应该区分一下Debug和Release的dll，将需要的复制进去，不过是测试就不考虑这么多，如果要用于实际项目，建议还是要做下区分）。
接着运行cmd，用cd命令切换到此目录下，然后输入osgviewerQt glider.osg，按下回车。
如果出现了一个小窗体，上面是之前看过的紫色滑翔机，应该就没什么问题了。
四、结语
至此，所有的编译就均已完成。