一、各种库的安装
经过大量的实践与查阅有关答主的方法，最后总结出了三条安装命令：
1.sudo pip3 install 库
2.sudo apt-get install python3-库
3.sudo python3 -m pip install 库
(ps:个人因为学习需要，要安装较多库，有的库能轻松安装好，但有的库尝试了各种方法才能勉强安装上。最后发现，当用某条安装命令安装不上某个库时，轮流使用这三条安装命令，一次不行多试几次，还是不行重启一下，总能安好。)
二、换源
1.考虑换源的几个条件
（1）在执行命令sudo apt-get update要很长时间或出现忽略某些包的情况。
（2）下载某些库时时间太长，甚至报错：Read time out。
（3）总之在遇到下载问题都可以运行sudo apt-get update后再试试。
2.换源的优劣
（1）基本能成功执行上sudo apt-get update
(2)下载速度更快，能成功安装上之前安装不了的库
（3）可能有些库使用国内源安装不了，但大部分库国内源都有。本人安装了较多库也未到这个问题，基本可以不考虑，放心使用就好。
3.换源方法
换源时尤其要注意Ubuntu系统LTS版本代号，本人就是有几次换源时未注意，导致换源后也无法使用，详情可参考以下这篇： https://blog.csdn.net/WU2629409421perfect/article/details/110881141?utm_source=app&app_version=5.0.1&code=app_1562916241&uLinkId=usr1mkqgl919blen
我的Ubuntu系统无法选择其他站点，但是注意换源后按图中把那些钩选起，再重新载入。
三、有关摄像头的一些经验
1.在VirtualBox中加载摄像头要先安装扩展包，可参考： https://blog.csdn.net/xingjidemimi/article/details/88079049?utm_source=app&app_version=5.0.1&code=app_1562916241&uLinkId=usr1mkqgl919blen
（扩展包安装不上的可能原因：安装地址问题。当初下载VirtualBox时更改了默认安装位置，把VirtualBox缷了重下，按默认位置安装后，再安装扩展包即可。）
2.Jetson Nano上有关CSI和USB摄像头的简单了解，可参考： https://blog.csdn.net/quicmous/article/details/115175408?utm_source=app&app_version=5.0.1&code=app_1562916241&uLinkId=usr1mkqgl919blen
四、其他
1.Ubuntu上安装opencv，可参考： https://blog.csdn.net/lupengCSDN/article/details/80397000?utm_source=app&app_version=5.0.1&code=app_1562916241&uLinkId=usr1mkqgl919blen
2.Jetson Nano更改默认python版本，参考： https://blog.csdn.net/JulyLi2019/article/details/119667978?utm_source=app&app_version=5.0.1&code=app_1562916241&uLinkId=usr1mkqgl919blen