本文主要会先阐述什么是纹理映射，并在前面文章的框架-- OpenGLES系列demo之框架简介 (后文简称“框架文章”)中上，编写一个简单的demo。
一、纹理
什么是纹理？纹理可以理解为物体表面的图案，它就像是贴纸一样贴在物体表面，丰富物体的表面和细节。在openGL中，纹理实际上是一个可以被采样的复杂数据集合，是 GPU 使用的图像数据结构。
如下可以理解为，从左图到右图，物体表面上“贴”了一层墙纸，这层墙纸可以理解为纹理。
纹理分为1D(一维)，2D(二维)，3D(三维)，CUBE(立方体)等等。
2D 纹理是 OpenGLES 中最常用和最常见的纹理形式，是一个图像数据的二维数组。纹理中的一个单独数据元素称为纹素或纹理像素。
3D 纹理可以看作 2D 纹理作为切面的一个数组，类似于立方图纹理，使用三维坐标对其进行访问。
立方图纹理是一个由 6 个单独的纹理面组成的纹理。立方图纹理像素的读取通过使用一个三维坐标（s,t,r）作为纹理坐标。
二、纹理映射
纹理映射通俗来讲，就是类似上面所说将“墙纸”贴到物体表面的过程。
具体定义是通过为图元的顶点坐标指定恰当的纹理坐标，通过纹理坐标在纹理图中选定特定的纹理区域，最后通过纹理坐标与顶点的映射关系，将选定的纹理区域映射到指定图元上。
这里面就涉及坐标系，图片用纹理坐标系来描述，渲染或者openGL显示用的是顶点坐标系。
纹理坐标定义在单位化的正方形内，并且以左下角为原点（0,0），如下：
不过值得注意的是，在Android平台上，我们一般用bitmap加载绑定纹理，而bitmap绑定的2D纹理是上下颠倒的。
因此，如果是在Android平台上进行开发，且使用bitmap的话，我们在写坐标映射的时候，可以将左上角来作为原点，这样就不需要将图片颠倒，再以左下角为原点再颠倒的过程。负负得正，我们用左上角来当做原点，比较直观。如下要加载这张图片的话，纹理坐标可以为：
4个纹理坐标分别为：
T0（0,0），T1（0,1），T2（1,1），T3（1,0）。
对应的渲染坐标系/openGLES坐标系为：
4个纹理坐标对应的顶点坐标分别为：
V0（-1,0.5），V1（-1,-0.5），V2（1,-0.5），V3（1,0.5）。
openGLES绘制是以三角形为单位的，因此可以按照这样的顺序绘制2个三角形V0V1V2和V0V2V3，就可以呈现出来一张图片。
三、代码实现纹理映射
1、纹理映射的一般步骤为：
（1）、加载图像数据到纹理；
（2）、生成纹理，编译链接着色器程序；
（3）、确定纹理坐标及对应的顶点坐标；
（4）、加载纹理坐标和顶点坐标到着色器程序；
（5）、绘制
2、创建OpenGLES环境
这个创建在之前的框架文章中搭建的框架基本上已经实现了openGLES环境，这里我们再简单过一下。
（1）、简单自定义GLSurfackView。-- 参考“框架文章”中的MyGLSurfaceView；
（2）、自定义Render实现GLSurfaceView.Renderer接口。 -- 参考“框架文章”中的MyGLRender；
以上两步基本就创建好了openGLES环境，
（3）、由于我们在c++层完成绘制，因此还需要与jni的一些接口调用。 -- 参考“框架文章”中的MyNativeRender等；
3、编译链接着色器程序，实现绘制类
以下部分我们是在c++层去操作，实现绘制。
I、编译和链接着色器程序的类
在我们的“框架文章”中，已经讲到将编译和绘制着色器相关的东西，提出到一个工具类GLUtils，这个类是通用的，实现编译和链接着色器程序等功能。这里不再赘述，看参考“框架”文章。
II、纹理映射的类
在这个纹理映射的绘制实现类TextureMapSample中，我们会实现纹理映射的绘制，显示一张图片。
顶点着色器脚本：
#version 300 es
layout(location = 0) in vec4 a_position;
layout(location = 1) in vec2 a_texCoord;
out vec2 v_texCoord;
void main()
{
gl_Position = a_position;
v_texCoord = a_texCoord;
} 对纹理采样的片元着色器脚本：
#version 300 es
precision mediump float;
in vec2 v_texCoord;
layout(location = 0) out vec4 outColor;
uniform sampler2D s_TextureMap; //声明采用器
void main()
{
// texture() 为内置的采样函数，v_texCoord 为顶点着色器传进来的纹理坐标
// 根据纹理坐标对纹理进行采样，输出采样的 rgba 值（4维向量）
outColor = texture(s_TextureMap, v_texCoord);
} 上面两个脚本在init函数中可以先加载，并在init函数中生成纹理。
void TextureMapSample::Init()
{
//create RGBA texture
//生成一个纹理，将纹理 id 赋值给 m_TextureId
glGenTextures(1, &m_TextureId);
//将纹理 m_TextureId 绑定到类型 GL_TEXTURE_2D 纹理
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_TextureId);
//设置纹理 S 轴（横轴）的拉伸方式为截取
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
//设置纹理 T 轴（纵轴）的拉伸方式为截取
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
//设置纹理采样方式
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, GL_NONE);
char vShaderStr[] =
"#version 300 es \n"
"layout(location = 0) in vec4 a_position; \n"
"layout(location = 1) in vec2 a_texCoord; \n"
"out vec2 v_texCoord; \n"
"void main() \n"
"{ \n"
" gl_Position = a_position; \n"
" v_texCoord = a_texCoord; \n"
"} \n";
char fShaderStr[] =
"#version 300 es \n"
"precision mediump float; \n"
"in vec2 v_texCoord; \n"
"layout(location = 0) out vec4 outColor; \n"
"uniform sampler2D s_TextureMap; \n"
"void main() \n"
"{ \n"
" outColor = texture(s_TextureMap, v_texCoord); \n"
" //outColor = texelFetch(s_TextureMap, ivec2(int(v_texCoord.x * 404.0), int(v_texCoord.y * 336.0)), 0);\n"
"} \n";
m_ProgramObj = GLUtils::CreateProgram(vShaderStr, fShaderStr, m_VertexShader, m_FragmentShader);
if (m_ProgramObj)
{
m_SamplerLoc = glGetUniformLocation(m_ProgramObj, "s_TextureMap");
}
else
{
LOGCATE("TextureMapSample::Init create program fail");
}
}接下来定义好两个坐标系数据，以及绘制三角形的顺序等，如下：
//顶点坐标
GLfloat verticesCoords[] = {
-1.0f, 0.5f, 0.0f, // Position 0
-1.0f, -0.5f, 0.0f, // Position 1
1.0f, -0.5f, 0.0f, // Position 2
1.0f, 0.5f, 0.0f, // Position 3
};
//纹理坐标
GLfloat textureCoords[] = {
0.0f, 0.0f, // TexCoord 0
0.0f, 1.0f, // TexCoord 1
1.0f, 1.0f, // TexCoord 2
1.0f, 0.0f // TexCoord 3
};
//两个三角形
GLushort indices[] = { 0, 1, 2, 0, 2, 3 };draw方法中加载图像数据到纹理
//upload RGBA image data
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
//将纹理 m_TextureId 绑定到类型 GL_TEXTURE_2D 纹理
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_TextureId);
//加载 RGBA 格式的图像数据
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, m_RenderImage.width, m_RenderImage.height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, m_RenderImage.ppPlane[0]);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, GL_NONE);
// Use the program object
glUseProgram (m_ProgramObj);
// Load the vertex position
glVertexAttribPointer (0, 3, GL_FLOAT,
GL_FALSE, 3 * sizeof (GLfloat), verticesCoords);
// Load the texture coordinate
glVertexAttribPointer (1, 2, GL_FLOAT,
GL_FALSE, 2 * sizeof (GLfloat), textureCoords);
glEnableVertexAttribArray (0);
glEnableVertexAttribArray (1);
// Bind the RGBA map
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
//将纹理 m_TextureId 绑定到类型 GL_TEXTURE_2D 纹理
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, m_TextureId);
// Set the RGBA map sampler to texture unit to 0
glUniform1i(m_SamplerLoc, 0);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_SHORT, indices);init初始化和draw绘制后，就能将纹理映射成功，并显示图片出来， 到这里demo基本就做完了。
四、运行demo
运行一下demo，可以看到效果如下：
该demo已放到github上，有需要的可以下载看看:
https://github.com/weekend-y/openGL_Android_demo/tree/master/BaseDemo/OpenGL_TextureMap