二值图像
二值图像是值仅仅包含黑色和白色两种颜色的图像，计算机将白色的像素点处理为“1”，黑色像素点处理为“0”，以方便后续的存储和处理操作，只使用一个比特位(0或者1)就能表示。
灰度图像
二值图像表示不够细腻，为体现更多的细节，就需要使用更多的颜色，计算机会将灰度处理为256个灰度级，用数值区间【0,255】表示，其中数值“255”表示纯白色，数值“0”表示纯黑色，其余的数值表示从纯白到纯黑直接不同级别的灰度。
彩色图像
彩色图像是更为常见的一类图像，能更丰富的展示图像的细节信息。
神经生理学实验发现，视网膜上存在三种不同的颜色感受器，能感受三种不同的颜色：红色、绿色和蓝色，从光学角度出发，可以将颜色解析成主波长、纯度、明度等；从心理学和视觉角度出发，可以将颜色解析为色调、饱和度、亮度等，通常将上述采用不同方式表述颜色的模式成为色彩空间，或者颜色空间、颜色模式等。
RGB值及颜色示例
| R值 | G值 | B值 | RGB值 | 颜色 |
| 0 | 0 | 0 | （0,0,0） | 纯黑色 |
| 255 | 255 | 255 | （255,255,255） | 纯白色 |
| 255 | 0 | 0 | （255,0,0） | 红色 |
| 0 | 255 | 0 | （0,255,0） | 绿色 |
| 0 | 0 | 255 | （0,0,255） | 蓝色 |
| 114 | 141 | 216 | （114,141,216） | 天蓝色 |
| 139 | 69 | 19 | （139,69,19） | 棕色 |
通常用一个三维数组来表示一幅RGB色彩空间的彩色图像。
在OpenCV中，通道的顺序是B->G->R。