简介：
1.Canny边缘检测算子是John F. Canny于 1986 年开发出来的一个多级边缘检测算法。
①高斯模糊 - GaussianBlur
②灰度转换 - cvtColor
③计算梯度 – Sobel/Scharr
④非最大信号抑制
⑤高低阈值输出二值图像
代码如下：
1 #Canny边缘提取 2 import cv2 as cv 3 def edge_demo(image): 4 blurred = cv.GaussianBlur(image, (3, 3), 0) 5 gray = cv.cvtColor(blurred, cv.COLOR_RGB2GRAY) 6 # xgrad = cv.Sobel(gray, cv.CV_16SC1, 1, 0) #x方向梯度 7 # ygrad = cv.Sobel(gray, cv.CV_16SC1, 0, 1) #y方向梯度 8 # edge_output = cv.Canny(xgrad, ygrad, 50, 150) 9 edge_output = cv.Canny(gray, 50, 150) 10 cv.imshow("Canny Edge", edge_output) 11 dst = cv.bitwise_and(image, image, mask= edge_output) 12 cv.imshow("Color Edge", dst) 13 src = cv.imread('E:/imageload/liu.jpg') 14 cv.namedWindow('input_image', cv.WINDOW_NORMAL) #设置为WINDOW_NORMAL可以任意缩放 15 cv.imshow('input_image', src) 16 edge_demo(src) 17 cv.waitKey(0) 18 cv.destroyAllWindows()
注：其中第9行代码可以用6、7、8行代码代替！两种方法效果一样。
运行结果：
注意：
OpenCV的Canny函数用于在图像中查找边缘，其函数原型有两种：
①直接调用Canny算法在单通道灰度图像中查找边缘，
其函数原型为：Canny(image, threshold1, threshold2[, edges[, apertureSize[, L2gradient]]]) -> edges
image参数表示8位输入图像。
threshold1参数表示设置的低阈值。
threshold2参数表示设置的高阈值，一般设定为低阈值的3倍 (根据Canny算法的推荐)。
edges参数表示输出边缘图像，单通道8位图像。
apertureSize参数表示Sobel算子的大小。
L2gradient参数表示一个布尔值，如果为真，则使用更精确的L2范数进行计算（即两个方向的倒数的平方和再开方），否则使用L1范数（直接将两个方向导数的绝对值相加）。
②使用带自定义图像渐变的Canny算法在图像中查找边缘，
其函数原型为：Canny(dx, dy, threshold1, threshold2[, edges[, L2gradient]]) -> edges
dx参数表示输入图像的x导数（x导数满足16位，选择CV_16SC1或CV_16SC3）
dy参数表示输入图像的y导数（y导数满足16位，选择CV_16SC1或CV_16SC3）。
threshold1参数表示设置的低阈值。
threshold2参数表示设置的高阈值，一般设定为低阈值的3倍 (根据Canny算法的推荐)。
edges参数表示输出边缘图像，单通道8位图像。
L2gradient参数表示L2gradient参数表示一个布尔值，如果为真，则使用更精确的L2范数进行计算（即两个方向的倒数的平方和再开方），否则使用L1范数（直接将两个方向导数的绝对值相加）。
参考：
Canny算子原理：https://www.cnblogs.com/techyan1990/p/7291771.html