一、 多点触摸协议（MT）
input子系统下的多点触摸协议称为MT协议，其文档为：Documentation/input/multitouch-protocol.txt。
MT协议被分为两种类型，取决于硬件的兼容性：
- Type A：适用于触摸点不能被区分或者追踪，此类型的设备上报原始数据
- Type B：适用于有硬件追踪并能区分触摸点的触摸设备，此类型设备都通过slot更新某一个触摸点的信息
触摸点的信息通过一系列的ABS_MT事件上报给Linux内核，定义在文件include/uapi/linux/input.h中：
#define ABS_MT_SLOT 0x2f /* MT slot being modified */
#define ABS_MT_TOUCH_MAJOR 0x30 /* Major axis of touching ellipse */
#define ABS_MT_TOUCH_MINOR 0x31 /* Minor axis (omit if circular) */
#define ABS_MT_WIDTH_MAJOR 0x32 /* Major axis of approaching ellipse */
#define ABS_MT_WIDTH_MINOR 0x33 /* Minor axis (omit if circular) */
#define ABS_MT_ORIENTATION 0x34 /* Ellipse orientation */
#define ABS_MT_POSITION_X 0x35 /* Center X touch position */
#define ABS_MT_POSITION_Y 0x36 /* Center Y touch position */
#define ABS_MT_TOOL_TYPE 0x37 /* Type of touching device */
#define ABS_MT_BLOB_ID 0x38 /* Group a set of packets as a blob */
#define ABS_MT_TRACKING_ID 0x39 /* Unique ID of initiated contact */
#define ABS_MT_PRESSURE 0x3a /* Pressure on contact area */
#define ABS_MT_DISTANCE 0x3b /* Contact hover distance */
#define ABS_MT_TOOL_X 0x3c /* Center X tool position */
#define ABS_MT_TOOL_Y 0x3d /* Center Y tool position */
其中最常用的是：
- ABS_MT_SLOT：用来上报触摸点ID
- ABS_MT_POSITION_X和ABS_MT_POSITION_Y：用来上报触摸点的 (X, Y) 坐标信息
- ABS_MT_TRACKING_ID：对于Type B类型的设备，需要用该事件来区分触摸点
二、FT5426触摸芯片
FT5x06系列是单芯片电容触摸板控制器IC，内部带有一个8bit的MCU，支持2.8’‘到8.9’‘的触摸屏，区别如下：
其内部框图如下：
与主控制器的连接示意图如下：
串行接口支持I2C（最大400KHz）和SPI，I2C的通信格式如下：
本文使用的是正点原子7’'RGB屏幕，分辨率1024*600，触摸屏及其驱动IC集成在屏幕上，通过FPC排线与imx6ull开发板相连：
imx6ull底板的排线连接情况如下：
可以看出：触摸屏IC接在I2C2接口上，RST复位引脚接在SNVS_TAMPER9这个引脚上，中断引脚接在GPIO1_IO09上。
三、使用内核自带的驱动
1. 驱动源码
Linux内核已经集成了很多电容触摸IC的驱动文件，针对FT5426触摸IC，驱动文件为：drivers/input/touchscreen/edt-ft5x06.c。
此驱动源码在正点原子的开发板上不能直接使用，正点原子官方对其进行了修改，修改的地方如下。
（1）edt_ft5x06_i2c_ts_probe_dt 设备树解析函数
增加触摸IC中断引脚使用的gpio：
（2）edt_ft5x06_ts_probe 挂载函数
看上去像是600不是64的倍数，所以选择在驱动里写死：
驱动ic的中断引脚需要设置gpio：
（3）edt_ft5x06_ts_isr 触摸中断处理函数
此函数修改的地方有点多，截取部分：
（4）EDT_RAW_DATA_RETRIES
2. 使能驱动
查看该文件下的makefile：
需要开启该宏来使能驱动，进入menuconfig界面，按/，搜索该宏定义位置：
按照帮助文档给出，使能该驱动：
配置修改后保存退出，生成新的.config文件，重新编译内核后，将修改同步到开发板配置文件 。
3. 添加设备树节点
需要先屏幕冲突的已有节点，见后面第5节记录的问题。
驱动添加完成后，还需要添加与之匹配的设备树节点，根据兼容性查找对应的绑定文档：
找到绑定文档为：Documentation/devicetree/bindings/input/touchscreen/edt-ft5x06.txt，其中给出的i2c示例节点为：
polytouch: edt-ft5x06@38 {
compatible = "edt,edt-ft5406", "edt,edt-ft5x06";
reg = <0x38>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&edt_ft5x06_pins>;
interrupt-parent = <&gpio2>;
interrupts = <5 0>;
reset-gpios = <&gpio2 6 1>;
wake-gpios = <&gpio4 9 0>;
};
根据绑定文档，在开发板的设备树中 i2c2 节点下，添加自己的节点：
polytouch: edt-ft5x06@38 {
compatible = "edt,edt-ft5406", "edt,edt-ft5x06";
reg = <0x38>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_ft5x06>;
interrupt-parent = <&gpio1>;
interrupts = <9 0>;
reset-gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
interrupt-gpios = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
在pinctrl节点下，添加edt_ft5x06_pins描述：
pinctrl_ft5x06: ft5x06grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09 0xF080
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09 0x10B0
>;
};
修改完成，重新编译设备树。
4. 测试
使用新的内核和设备树启动，查看启动日志input子系统相关：
查看input输入设备的节点：
这里我另外还注册了按键为回车键，所以会有三个输入设备，根据启动顺序，触摸屏应该是event1。
查看触摸屏数据：
hexdump /dev/input/event1
执行此命令后，开始点击触摸屏，就会输出数据。如果无数据，则表示驱动有问题。
5. 过程中遇到的问题记录
（1）问题1
分析：GPIO1_IO09引脚已被使用。
解决：
（2）问题2
问题分析：gpio1-09已被申请，肯定是没有屏蔽干净。
问题解决：
四、FT5x06驱动浅析
1. i2c驱动框架
FT5x06的核心是一个i2c设备，所以整个驱动都是基于i2c驱动框架所写：
兼容性如下：
2. 挂载函数的流程
static int edt_ft5x06_ts_probe(struct i2c_client *client,
const struct i2c_device_id *id)
{
}
（1）复位引脚、中断引脚相关操作
获取设备树节点中的gpio引脚信息：
该函数中会调用gpio子系统，操作上一步拿到的复位引脚，复位ic，实现如下：
接下来申请中断引脚对应的gpio：
（2）I2C设备操作
检测ft5x06版本号：
该函数实现如下：
i2c读写函数封装为edt_ft5x06_ts_readwrite，实现如下：
（3）input子系统操作
（4）注册gpio引脚中断
中断函数为edt_ft5x06_ts_isr，在该函数中完成触摸事件的上报。
（5）注册输入设备
